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Existem diversas técnicas para aumento e manutenção da estabilidade de um sistema. Dentre essas técnicas, uma das mais simples e bastante utilizada...

Existem diversas técnicas para aumento e manutenção da estabilidade de um sistema. Dentre essas técnicas, uma das mais simples e bastante utilizada é o(a): Deslocar os zeros para o plano direito. Remover a realimentação. Adição de polos na função de transferência. Retirar todos os zeros e polos. Adição de zeros na função de transferência. Entre os parâmetros de um controlador PID, aquele que é ajustado em percentual e atua de acordo com a intensidade do erro é denominado: Margem de fase Integral Margem de ganho Derivativo Banda proporcional Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por: Ca(s) = U(s) E(s) 8s+3 9s+4 C (z) = 8,12z−8 d 9,16z−9 C (z) = 2 ( 8z+3 ) d 0,04 9z+4 C (z) = 8z−9 d 0,04z C (z) = 8z−7,88 d Cd(z) = 9z−8,84 8,12z−7,88 9,12z−8,84 Disc.: Aluno: Professor: Turma: Avaliação: Nota Trab.: Nota Partic.: Nota SIA: Pontos: 0,00 / 1,00 Ref.: 7626893 1. Pontos: 0,00 / 1,00 Ref.: 7627037 2. Pontos: 1,00 / 1,00 Ref.: 4149311 3. Considere o espectro de frequências F(ω) ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal contínuo. O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal temporal contínuo: 50 Hz 25 Hz 120 Hz 60 Hz 100 Hz Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a matriz de transição de estados era da seguinte forma: A = −3t 0 −2 −2 − t em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é correto afirmar que seu comportamento é: variante no tempo. não causal. estocástico. invariante no tempo. não linear. Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema? -10 +10 -20 +8 -8 (FCC 2014.) De acordo com a norma sobre os planos de amostragem e procedimentos na inspeção por atributos, o plano que determina o número de unidades de produto de cada lote a ser inspecionado (tamanho da amostra ou série de tamanhos de amostra) e o critério para a aceitação do lote (números de aceitação e de rejeição) recebe o nome de: Plano Operacional. Plano de Produto. Planejamento de Produção Seriada. Programa de Qualidade. Plano de Amostragem. Metro SP 2012. No que se refere à teoria de amostragem, considere: I. A amostragem aleatória simples é um processo para se selecionar n amostras tiradas de N unidades, de tal forma que todas as possíveis amostras têm a mesma probabilidade de serem escolhidas. II. A amostragem sequencial é, em geral, mais eficiente do que a amostragem aleatória simples. III. O aumento do tamanho da amostra acarreta um aumento do erro padrão das estimativas. IV. Na amostragem dupla, quando as unidades contêm números diferentes de elementos, não existem processos para se estimar a média da amostra. Está correto o que consta apenas em: I I e II. I e IV. I, III e IV. III e IV. ENADE (2011). Uma empresa que produz tubos e conexões em PVC está desenvolvendo um novo produto mais resistente devido à demanda de mercado. A empresa pretende usar uma linha de produção já existente para a manufatura do novo produto. O engenheiro Davi, responsável pela linha de produção, sabe que o diâmetro médio dos tubos produzidos pela linha de produção é 105 mm e o desvio padrão é 5 mm. Esses dados foram obtidos por meio de uma série histórica quando o processo se encontrava em estado de controle estatístico. Os dados seguem uma distribuição normal de probabilidade. A equipe de engenharia do produto enviou para Davi as especificações do diâmetro do novo produto. O limite superior de especificação (LSE) é 105 mm e o limite inferior de especificação (LIE) é 95 mm. Qualquer tubo produzido com diâmetro inferior ao LIE ou superior ao LSE é considerado refugo. Na situação descrita, se Davi puder ajustar a média do processo da linha de produção, em qual valor ele deve ajustá-la para obter uma porcentagem mínima de refugo? 100mm 110mm 105mm 95mm 115mm Petrobras (2005 - 62). Considere a carta de controle estatístico de processo, representada pela figura abaixo: Após análise da carta de controle estatístico, é correto concluir que o processo: Não é possível determinar sua estabilidade com base apenas no gráfico. Está instável. Estava inicialmente (quatro primeiras amostras) sob controle e depois ficou instável. Está estável. Obtém os resultados esperados

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CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS AV
4 pág.

Engenharia de Controle e Automação Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

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A técnica mais simples e bastante utilizada para aumento e manutenção da estabilidade de um sistema é a adição de polos na função de transferência. Entre os parâmetros de um controlador PID, aquele que é ajustado em percentual e atua de acordo com a intensidade do erro é a banda proporcional. O controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por: Ca(s) = U(s) E(s) 8s+3 9s+4, é dado por C(z) = 8,12z-8d / 9,16z-9. O menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal temporal contínuo, é 100 Hz. O comportamento do sistema dinâmico, cuja matriz de transição de estados é A = −3t 0 −2 −2 − t, é invariante no tempo. A posição do zero na FT do sistema de 1ª ordem com as matrizes A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3] deve ser +8. O plano que determina o número de unidades de produto de cada lote a ser inspecionado (tamanho da amostra ou série de tamanhos de amostra) e o critério para a aceitação do lote (números de aceitação e de rejeição) recebe o nome de Plano de Amostragem. Está correto apenas o que consta em I, ou seja, a amostragem aleatória simples é um processo para se selecionar n amostras tiradas de N unidades, de tal forma que todas as possíveis amostras têm a mesma probabilidade de serem escolhidas. Para obter uma porcentagem mínima de refugo, o engenheiro Davi deve ajustar a média do processo da linha de produção em 100mm. Com base na carta de controle estatístico de processo apresentada, é correto concluir que o processo está estável.

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