O sistema nervoso autônomo realmente se divide em duas partes principais: o sistema nervoso simpático e o sistema nervoso parassimpático. Essas divisões são responsáveis por regular funções involuntárias do corpo, como a frequência cardíaca, a digestão e a resposta ao estresse. Analisando as alternativas: A) Sistema nervoso simpático e sistema nervoso parassimpático - Correta, pois é a divisão correta do sistema nervoso autônomo. B) Sistema endócrino e sistema nervoso - Incorreta, pois não são divisões do sistema nervoso autônomo. C) Sistema nervoso central e lobo direito - Incorreta, pois não se relaciona com o sistema nervoso autônomo. D) Córtex e a medula da glândula - Incorreta, pois não é uma divisão do sistema nervoso autônomo. E) Nenhuma das alternativas anteriores - Incorreta, pois a alternativa A é correta. Portanto, a alternativa correta é: A) Sistema nervoso simpático e sistema nervoso parassimpático.