O termo “assinergia” foi criado por Babinisky em 1914 para descrever a falta de coordenação cerebelar que se manifesta principalmente como ______________ e dificuldades na marcha. Esses sintomas são facilmente observáveis em bebês que dão seus primeiros passos, bem como em indivíduos ________________. De acordo com Wallon, durante esses episódios motores, o tronco oscila e as pernas se afastam para ampliar a base de ______________. As tentativas de reequilíbrio são sucessivas, mas cambaleantes e instáveis, enquanto os braços oscilam de forma desigual, resultando em uma marcha sinuosa e ziguezagueante que revela falta de firmeza e controle ____________.