Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) ...

Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O Controlador P – Proporcional elimina o erro de off set (erro estacionário). II. ( ) O controlador I - Integral envia uma correção ao erro acumulado ao longo do tempo. III. ( ) O controlador D – Derivativo tem um caráter antecipatório tentando corrigir o erro antes que aconteça. IV. ( ) O valor final da sintonia varia dependendo de o controlador ser PI ou PID. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
F, V, V, V.
V, V, F, F.
F, V, F, V.
F, V, V, V.