Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Exercício de Fixação 03 - Elementos de Eletrotécnica e Automação 1. Pergunta 1 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas supervisórios vêm, ao longo dos últimos anos, ganhando espaço em praticamente todos os segmentos de controle e monitoração, onde até então seu uso era inviável, seja pelo preço dos sistemas (que eram totalmente importados), seja pela falta de profissionais habilitados em projetá-los e implementá-los. [...] Além de atualmente os sistemas supervisórios serem desenvolvidos com tecnologia nacional, outro fator que contribuiu para sua difusão foi a facilidade de implementação que exige pouco investimento em hardware e software, e por ser baseado no modelo de Orientação a Objetos, sua programação é muito versátil e simples.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O Driver é parte do SCADA do supervisório e está encarregado de coletar as informações dos equipamentos de campo (PLC, SDCD). II.O banco de dados de um sistema supervisório pertence à parte HMI do supervisório. III. A configuração de todo Driver está dividida em 3 partes: Chanel (canal), Device (dispositivo) e Tag (bloco). IV. Os protocolos de comunicação para coletar as informações dos equipamentos de campo dependem do fabricante. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I, III e IV. Resposta correta II, III e IV. I e IV. Incorreta: I e III. II e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. O Driver é o responsável por realizar a coleta de informações dos equipamentos de campo dentro da base de dados em que serão realizadas todas as informações das Tags (Blocos). A afirmativa II está incorreta, pois, como mencionamos anteriormente, o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. A afirmativa III está correta, pois todo driver está dividido em três partes - Canal, Dispositivo e Bloco. A afirmativa IV está correta, pois cada fabricante foi https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf criando seus próprios protocolos de comunicação, portanto, dependerá do protocolo disponibilizado pelo equipamento para realizar a configuração no Driver. 2. Pergunta 2 0/0 Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, como é o caso dos sistemas SCADA (do inglês, Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a aquisição de dados. Estes também estão integrados com a lógica do CLP. Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar as funções de controle previstas pelo programa desenvolvido. Porque: II. O processo de varredura ocorre de forma independente com o funcionamento do supervisório. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. Resposta correta As proposições I e II são falsas. Incorreta: As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. Comentários A proposição I está incorreta, pois, considerando o uso do CLP no sistema de supervisão, além das funções habituais de controle do sistema, previstas já em seu algoritmo, neste caso agora o equipamento também irá realizar a coleta de dados. A proposição II está correta, mas não justifica a primeira, porque de fato a varredura ocorre de forma independente, mas esta não tem ligação, necessariamente, com a implantação de um sistema de interface ao operador, como é o caso do SCADA. 3. Pergunta 3 0/0 O endereçamento é um processo fundamental, diretamente relacionado ao funcionamento da memória do processador do CLP. Por outro lado, não existe uma uniformidade total de padrões e, com isto, observa-se que existem alguns formatos típicos, mas dependentes de qual é a marca do equipamento. Assim, considerando essas informações e o exemplo de CLPs como o SLC 500 da Allen- Bradley, analise as afirmativas a seguir. I. Um arquivo inteiro representa valores na forma decimal. II. É no processo de scan que o CLP lê as entradas dos dispositivos de campo. III. A cada vez que se executa o END é contabilizado o processo de meia varredura, na maior parte dos casos. IV. Na maior parte dos CLPs menores, a varredura ocorre em um tempo menor, pela maior quantidade de memória livre. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I, II e III. III e IV. II e IV. I e II. Resposta correta Incorreta: I e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois, de fato, tem-se o armazenamento dos valores inteiros dos dados em uma faixa que vai de -32.768 a 32.767. A afirmativa II está correta, pois a varredura (scan) lê as entradas, anota os valores destas e decide por energizar ou não os dispositivos de saída, de forma resumida. A afirmativa III está incorreta, pois o tempo de varredura é contabilizado a cada execução de um END na lógica. A afirmativa IV está incorreta, pois o processo de varredura é o mesmo, independentemente do tipo de equipamento, além do fato de que a memória não está necessariamente associada ao tamanho e sim ao processamento como um todo. 4. Pergunta 4 0/0 O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do desenvolvimento de um programa, que na maior parte dos casos tem sido feito em ladder no próprio equipamento, através de um teclado especial ou pelo computador pessoal. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento dos CLPs e o desenvolvimento da lógica ladder, é possível afirmar, quanto ao software de programação, que: Ocultar opções de resposta na instrução de palete tem-se as instruções disponíveis para facilitar a escolha. Resposta correta softwares como o RSLogix servem para boa parte dos CLPs atuais. no desenvolvimento do programa, sabe-se que normalmente dispositivos como chaves e botões de comando são representados como contatos fechados. Incorreta: geralmente, para o programa do CLP, os motores são representados como contatos normalmente abertos. a configuração E/S é feita de forma instantânea, ao conectar-se o CLP ao computador. Comentários Embora não seja padrão, normalmente tem-se uma estrutura como a instrução de palete para o fácil acesso às instruções e escolha destas no software, no desenvolvimento do algoritmo em ladder. 5. Pergunta 5 0/0 Leia o trecho a seguir: “Desborough & Miller (2002) apontaram que uma grande quantidade de controladores utilizados em indústrias funciona com um desempenho bem abaixo do ideal e que um dos principais responsáveis por esse mau desempenho são problemas de sintonia inadequada. Em uma pesquisa realizada por estes pesquisadores foi observado que apenas 32% dos controladores PID são considerados excelentes ou aceitáveis. Os outros controladores analisados foram classificados como razoáveis (16%) ou ineficientes (16%), apresentando características indesejáveis, tais como lentidão e resposta oscilatória. Já o restante (36%) era utilizado em malha aberta, em modo manualou saturado.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: <http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sintonia de controladores, analise as afirmativas a seguir: I. Sistemas em malha aberta precisam ser sintonizados. II. O PID precisa ser sintonizado cada vez que é realizado trocas nos elementos físicos do processo. III. Uma sintonia mal realizada torna ao controlador ineficiente. IV. Uma correta sintonia PID consegue eliminar as variações por causa de perturbação externa ou interna. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta III e IV. Correta: II, III e IV. Resposta correta I, III e IV. II e IV. I e IV. Comentários A afirmativa I está incorreta, pois os sistemas em malha aberta não têm ação do controlador, portanto, não é necessário realizar nenhuma sintonia. A afirmativa II está correta, pois toda alteração física de algum componente da malha de controle muda as http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf características do sistema, portanto, é preciso sintonizar novamente para garantir o correto funcionamento. A afirmativa III está correta, pois não adianta colocar um só controlador para estabilizar o sistema, uma vez que ele precisa ser realizado uma correta sintonia, dado que sintonias mal realizadas tornam o sistema instável. A afirmativa IV está correta, pois os controladores foram criados para eliminar as perturbações externas ou internas, porém, só com a correta sintonia do controlador podemos garantir essa funcionalidade. 6. Pergunta 6 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas de automação industrial modernos atingiram tal nível de complexidade que a intuição e experiência humana não são mais suficientes ou eficientes para construir rapidamente modelos bem definidos dos mesmos. Um ambiente de modelagem torna-se necessário para que se alcance esse objetivo.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre simulação de processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) É necessário encontrar a função de transferência do sistema para realizar a simulação do processo mediante softwares de automação. II. ( ) Atualmente, os softwares de automação permitem simular os sistemas, só funcionando em malha aberta. III. ( ) Precisamos conhecer o diagrama de blocos do processo para realizar a simulação do processo mediante Softwares de automação. IV. ( ) Mesmo que o gráfico real do processo e o gráfico simulado não coincidam, podemos simular sintonias PID aproximadas para o sistema. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, F, F. F, V, V, V. F, V, V, F. Correta: V, F, V, F. Resposta correta V, F, V, V. Comentários A afirmativa I está correta, pois sem a função de transferência não é possível simular o processo utilizando softwares de automação. A afirmativa II está incorreta, pois os softwares de automação permitem realizar a simulação do sistema funcionando em malha aberta e malha fechada. A afirmativa III está correta, pois, para simular o sistema, precisaremos saber todos os componentes que fazem parte dele, e criar um diagrama de blocos é fundamental para replicar o funcionamento do sistema https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf utilizando softwares de automação. A afirmativa IV está incorreta, dado que, se o gráfico real do processo e o gráfico do software de automação não são iguais, a sintonia PID não será representativa para o processo. 7. Pergunta 7 0/0 Entre as várias possibilidades, sabe-se que, além do que se prevê pela norma IEC 61131, padrão estipulado pela Comissão Eletrotécnica Internacional, caso seja necessário, o programador poderá criar novos blocos de funções e, inclusive, bibliotecas próprias. Considerando essas informações e o que você sabe sobre a programação em blocos para CLPs, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O bloco biestável é um exemplo de bloco de função já previsto na norma. II. ( ) Normalmente para a transição de valores de um sistema a outro utiliza-se o bloco TON. III. ( ) O RSLogix 500 é um dos principais softwares para a programação de blocos hoje no mercado. IV. ( ) Existem dois passos básicos para o desenvolvimento de um novo bloco: a documentação e o desenvolvimento do algoritmo. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, V, F. V, V, F, V. Incorreta: F, F, V, V. V, F, F, V. Resposta correta F, V, V, F. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois de fato o bloco biestável faz parte da norma e já existe, tendo como saída possível dois estados, set e reset e, por isto, recebe esse nome. A afirmativa II é falsa, pois o bloco TON é um tipo de bloco de função para a temporização na energização. A afirmativa III é falsa, pois o RSLogix também pode ser utilizado como plataforma de criação de blocos, mas não é o único e sim o software para o SLC 500 da Allen-Bradley. A afirmativa IV é verdadeira, pois na etapa 1 tem-se a especificação da estrutura de dados pela declaração textual e na etapa 2 o desenvolvimento do algoritmo, que pode ser inclusive em ladder. 8. Pergunta 8 0/0 Para entender de forma geral, independente de qual linguagem será escolhida, a programação do CLP dependerá de fatores importantes, como o entendimento da organização da memória do processador deste equipamento, por exemplo. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre os passos básicos da programação e da arquitetura do CLP, pode-se afirmar que: Ocultar opções de resposta os arquivos de dados ocupam, nos CLPs maiores, a maior parte da memória. Incorreta: a ordem dos arquivos de dados, em sua maioria, é definida pelo usuário. nos arquivos de programa tem-se o armazenamento dos dados da saída no último arquivo (216). os arquivos de programa ocupam a maior parte da memória. Resposta correta os arquivos de programa armazenam as informações necessárias para a execução do programa. Comentários Os arquivos se dividem em dois grupos principais, sobretudo do ponto de vista da organização da memória: entre os de programa e os de dados. Com relação aos de programa, sabe-se que estes contêm a programação ladder e ocupam a maior parte da memória. 9. Pergunta 9 0/0 Em todo processo industrial é indispensável controlar e manter no setpoint as variáveis críticas do processo, visando garantir certas especificações predeterminadas do produto a ser fabricado. Para alcançar esse objetivo, diversos algoritmos de controle foram desenvolvidos ao longo do tempo, sendo o algoritmo de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo) o mais utilizado na indústria.Um estudo feito pela Electric Measuring Instrument Manufacturer no Japão revelou que mais de 90% das malhas de controle eram do tipo PI (Proporcional – Integral) ou PID (Proporcional- Integral-Derivativo). Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O Controlador P – Proporcional elimina o erro de off set (erro estacionário). II. ( ) O controlador I - Integral envia uma correção ao erro acumulado ao longo do tempo. III. ( ) Ocontrolador D – Derivativo tem um caráter antecipatório tentando corrigir o erro antes que aconteça. IV. ( ) O valor final da sintonia varia dependendo de o controlador ser PI ou PID. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, F, V, V. V, V, F, F. F, V, F, V. Correta: F, V, V, V. Resposta correta F, V, V, F. Comentários A afirmativa I está incorreta, pois o controlador Proporcional não é capaz de eliminar o erro de offset e precisa do valor integral para alcançar esse objetivo. A afirmativa II está correta, pois o controlador Integral é a somatória do erro ao longo do tempo e por isso pode enviar uma correção ao controlador, eliminando o offset. A afirmativa III está correta, pois o controlador Derivativo se caracteriza por antecipar ao erro, por isso não é recomendado o uso em variáveis instáveis. A afirmativa IV está correta, pois, dependendo da estratégia de controle escolhida para controlar o sistema, a formulação matemática do controlador PI e PID é completamente diferente, portanto, serão valores diferentes. 10. Pergunta 10 0/0 O estabelecimento das linhas para o desenvolvimento de uma linguagem baseada em blocos de função se dá através de linhas simples para a conexão de pontos lógicos, além do fato de que normalmente estas estão orientadas com setas em uma das extremidades. Assim, com base nessas informações e nos conteúdos estudados, analise os conceitos apresentados a seguir com relação a este tipo de linguagem e relacione-os com as observações seguintes: 1) Desvio. 2) Borda. 3) Sensibilidade. 4) Link. ( ) Ponto de junção. ( ) Linha simples. ( ) Alto e baixo. ( ) Subida. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta 4, 3, 1, 2. 3, 2, 1, 4. Correta: 1, 4, 3, 2. Resposta correta 3, 4, 1, 2. 2, 3, 4, 1. Comentários O conceito de desvio, no contexto, representa possíveis pontos lógicos de junção, relacionados a múltiplas conexões do lado direito do bloco (1). Já a entrada do bloco poderá estar sujeita à borda, de subida ou de descida (2). O conceito de sensibilidade está relacionado aos níveis, alto e baixo, 1 e 0 respectivamente, caso não tenha lógica inversa na entrada, por exemplo (3). O link estabelece as ligações de linha simples, podendo fazer também conexão da saída de um bloco com outra saída, por exemplo (4). 11. Pergunta 11 0/0 A automação está presente em todos os processos produtivos e engloba uma série de empresas químicas, de celulose, alimentícias, metalúrgicas, nucleares, saneamento, aéreas, ferroviárias, cervejeiras etc.De forma geral, podemos dividir os processos industriais em três tipos: Contínuos, Discretos e Batelada. Entender o processo produtivo é fundamental para realizar a correta escolha dos equipamentos que utilizaremos ao momento de automatizar o sistema. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O processo discreto fabrica peças ou subconjuntos. II. ( ) O processo continuo é baseado na produção de lotes. III. ( ) O processo continuo é sensível ao fornecimento de matérias primas. IV. ( ) Qualquer mudança realizada no processo continuo é rápida e gera resultados imediatos. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta F, V, V, F. F, V, V, V. Incorreta: V, F, V, V. V, F, V, F. Resposta correta V, V, F, F. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois o processo discreto se caracteriza por fabricar peças de forma separada, e depois montar o conjunto de peças para formar um produto. A afirmativa II é falsa, pois o processo contínuo é a produção interrupta da transformação de uma matéria prima num subproduto. A afirmativa III é verdadeira, pois a produção depende diretamente da matéria prima, que na maioria das vezes são provenientes da natureza (petróleo, minério, gás). A afirmativa IV é falsa, pois qualquer alteração realizada num processo contínuo é lenta e gradual. 12. Pergunta 12 0/0 Leia o trecho a seguir: “Muitas técnicas têm sido desenvolvidas desde a publicação do trabalho de Ziegler- Nichols (Ziegler et al., 1942) na tentativa de obter melhores ajustes. Cada uma destas técnicas é normalmente elaborada com o objetivo de perfeiçoar determinados aspectos do sistema. Assim, cada método de sintonia tem suas vantagens e limitações, podendo implicar em diferentes comportamentos para cada sistema.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: <http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre critérios de avaliação de desempenho de malhas de controle, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre eles: I. A forma mais simples de analisar desempenho da sintonia de um controlador é utilizar os parâmetros de Sobressinal Máximo, Tempo de subida, Tempo de pico e Tempo de acomodação. Porque: II. Métodos como Erro absoluto Integrado, Erro quadrático Integrado, Integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo e Integral do erro quadrático multiplicado pelo tempo precisam de cálculos complexos, muitas vezes utilizando softwares específicos. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta As asserções I e II são preposições verdadeiras, mas a II não é justificativa correta da I. Incorreta: A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma preposição verdadeira. As asserções I e II são preposições falsas. As asserções I e II são preposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. Resposta correta A asserção I é uma preposição verdadeira, e a II é uma preposição falsa. Comentários A preposição I está correta, dado que, de forma rápida, utilizando qualquer tela IHM, podemos observar o comportamento do sistema e realizar um primeiro diagnóstico da sintonia do controlador. A afirmativa II está correta e é uma justificativa da primeira, dado que os métodos citados são critérios de avaliação mais complexos, que precisariam de informações históricas do processo e do uso de outro software para realizar a somatória dos erros e a integral do erro ao longo do tempo. 13. Pergunta 13 0/0 Leia o trecho a seguir: “A Indústria 4.0 nasce nos modelos de produção de manufatura, porém o conceito tecnológico está em todos os tipos de indústria. A rigor, a Indústria 4.0 independe do modelo produtivo, uma vez que o conceito de produção industrial é a transformação de matérias primas em produtos consumíveis ou utilizáveis. http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf Todavia, existe uma diferença entre o foco na Digitalização na Manufatura e nos Processos Contínuos.” Fonte: VENTURELLI, M. Manufatura 4.0 x Processo 4.0. 2020. Disponível em: <https://www.automacaoindustrial.info/manufatura-4-0-x-processo-4-0/>. Acesso em: 01 jul. 2020. Nesse contexto, precisamos entender as diferenças entre os tipos de indústria. Considerando o conteúdo estudado sobre tipos de processos industriais, analise as afirmativas a seguir: I. Os processos contínuos são caracterizados por trabalhar 24 horas, com interrupções mínimas. II. Os materiais de entrada dentro de um processo contínuo são manufaturados. III. Um exemplo de uma indústria que trabalha com processo contínuo é uma montadora de carro. IV. Os processos em batelada são uma mistura de processo contínuo e discreto, pois operam por ciclos. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I e IV. Resposta correta I e II. Incorreta: II e III. I, II e VI. II, III e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois os processos contínuos funcionam 24 horas, 7 dias por semana, durante vários anos sem a necessidadede paradas de planta. A afirmativa II está incorreta, dado que os processos contínuos transformam produtos primários (normalmente da natureza) em subprodutos. A afirmativa III está incorreta, pois, como os processos contínuos transforma produtos normalmente da natureza, entre os exemplos estão as empresas petroleiras, usinas hidroelétricas. A afirmativa IV está correta, dado que o processo em batelada é uma combinação de processo contínuo e processo discreto trabalha por lotes. 14. Pergunta 14 0/0 O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos básicos principais. Inicia-se com o processo de leitura das entradas, depois, executa-se o programa do CLP, é feito o diagnóstico e, nesta etapa, tem-se a comunicação com a rede, junto com a atualização das saídas. Assim, considerando essas informações e a relação destas com o desenvolvimento do diagrama ladder, sabe-se que: Ocultar opções de resposta https://www.automacaoindustrial.info/manufatura-4-0-x-processo-4-0/ embora boa parte dos programas funcionem bem em Windows, sugere-se o uso de um hand held. Correta: o principal objetivo do programa é fazer o controle da saída, após a varredura, com base nas condições de entrada. Resposta correta para ativar-se uma saída é necessário um caminho lógico de descontinuidade. no decorrer da execução do programa espera-se que as entradas se mantenham. a saída a ser verificada corresponde a um contato normalmente aberto, para motores. Comentários Baseando-se no processo de varredura, não só o desenvolvimento da programação em ladder mas outras objetivam principalmente fazer com que o CLP consiga controlar a saída do sistema, a partir de uma dada entrada. 15. Pergunta 15 0/0 Leia o trecho a seguir: “Historicamente, nos meados das décadas de 70 e 80, com o avanço da eletrônica e o surgimento dos microprocessadores, o computador se tornou uma peça chave nos diversos setores industriais. Surgiram também os primeiros sistemas supervisórios. Basicamente, um sistema supervisório destina-se a capturar e armazenar em um banco de dados, informações sobre um processo de produção. As informações vêm de sensores que capturam dados específicos (conhecidos como variáveis de processo) da planta industrial.” Fonte: MOTT, A.O que são Sistemas Supervisórios? 2019. Disponível em: <https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/>. Acesso em: 01 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O objetivo de um sistema supervisório é disponibilizar as informações do processo de forma amigável para os operadores. II. Todo sistema supervisório está composto de duas partes SCADA e HMI. III. Uma das principais limitações de um sistema supervisório é que ele não consegue distribuir as informações uma vez coletadas. IV. Entre os benefícios da implantação de um sistema supervisórios está a integração entre todos os setores da empresa. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I e II. Incorreta: I e IV. II e IV. I, II e IV. Resposta correta https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/ I, II e III. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois além de centralizar as informações, o principal objetivo é disponibilizar todos esses dados de forma simples e amigável para os operadores. A afirmativa II é verdadeira, pois todo sistema supervisório está composto pela parte SCADA, que é a encarregada da aquisição de dados, e a parte HMI, encarregada da visualização de dados. A afirmativa III é falsa, pois os sistemas supervisórios são capazes de distribuir as informações para outros softwares terceiros, permitindo uma análise mais detalhada caso seja necessário. A afirmativa VI é verdadeira, pois, ao implantar um sistema supervisório, procuramos centralizar as informações da planta, realizando uma integração entre setores. 1. Pergunta 1 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas de automação industrial modernos atingiram tal nível de complexidade que a intuição e experiência humana não são mais suficientes ou eficientes para construir rapidamente modelos bem definidos dos mesmos. Um ambiente de modelagem torna-se necessário para que se alcance esse objetivo.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre simulação de processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) É necessário encontrar a função de transferência do sistema para realizar a simulação do processo mediante softwares de automação. II. ( ) Atualmente, os softwares de automação permitem simular os sistemas, só funcionando em malha aberta. III. ( ) Precisamos conhecer o diagrama de blocos do processo para realizar a simulação do processo mediante Softwares de automação. IV. ( ) Mesmo que o gráfico real do processo e o gráfico simulado não coincidam, podemos simular sintonias PID aproximadas para o sistema. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, F, V, V. V, V, F, F. Correta: V, F, V, F. Resposta correta F, V, V, V. F, V, V, F. Comentários https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf A afirmativa I está correta, pois sem a função de transferência não é possível simular o processo utilizando softwares de automação. A afirmativa II está incorreta, pois os softwares de automação permitem realizar a simulação do sistema funcionando em malha aberta e malha fechada. A afirmativa III está correta, pois, para simular o sistema, precisaremos saber todos os componentes que fazem parte dele, e criar um diagrama de blocos é fundamental para replicar o funcionamento do sistema utilizando softwares de automação. A afirmativa IV está incorreta, dado que, se o gráfico real do processo e o gráfico do software de automação não são iguais, a sintonia PID não será representativa para o processo. 2. Pergunta 2 0/0 Para entender de forma geral, independente de qual linguagem será escolhida, a programação do CLP dependerá de fatores importantes, como o entendimento da organização da memória do processador deste equipamento, por exemplo. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre os passos básicos da programação e da arquitetura do CLP, pode-se afirmar que: Ocultar opções de resposta os arquivos de programa armazenam as informações necessárias para a execução do programa. a ordem dos arquivos de dados, em sua maioria, é definida pelo usuário. Incorreta: nos arquivos de programa tem-se o armazenamento dos dados da saída no último arquivo (216). os arquivos de dados ocupam, nos CLPs maiores, a maior parte da memória. os arquivos de programa ocupam a maior parte da memória. Resposta correta Comentários Os arquivos se dividem em dois grupos principais, sobretudo do ponto de vista da organização da memória: entre os de programa e os de dados. Com relação aos de programa, sabe-se que estes contêm a programação ladder e ocupam a maior parte da memória. 3. Pergunta 3 0/0 Entre as várias possibilidades, sabe-se que, além do que se prevê pela norma IEC 61131, padrão estipulado pela Comissão Eletrotécnica Internacional, caso seja necessário, o programador poderá criar novos blocos de funções e, inclusive, bibliotecas próprias. Considerando essas informações e o que você sabe sobre a programação em blocos para CLPs, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s)e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O bloco biestável é um exemplo de bloco de função já previsto na norma. II. ( ) Normalmente para a transição de valores de um sistema a outro utiliza-se o bloco TON. III. ( ) O RSLogix 500 é um dos principais softwares para a programação de blocos hoje no mercado. IV. ( ) Existem dois passos básicos para o desenvolvimento de um novo bloco: a documentação e o desenvolvimento do algoritmo. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, V, F. Correta: V, F, F, V. Resposta correta V, V, F, V. F, V, V, F. F, F, V, V. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois de fato o bloco biestável faz parte da norma e já existe, tendo como saída possível dois estados, set e reset e, por isto, recebe esse nome. A afirmativa II é falsa, pois o bloco TON é um tipo de bloco de função para a temporização na energização. A afirmativa III é falsa, pois o RSLogix também pode ser utilizado como plataforma de criação de blocos, mas não é o único e sim o software para o SLC 500 da Allen-Bradley. A afirmativa IV é verdadeira, pois na etapa 1 tem-se a especificação da estrutura de dados pela declaração textual e na etapa 2 o desenvolvimento do algoritmo, que pode ser inclusive em ladder. 4. Pergunta 4 0/0 A automação está presente em todos os processos produtivos e engloba uma série de empresas químicas, de celulose, alimentícias, metalúrgicas, nucleares, saneamento, aéreas, ferroviárias, cervejeiras etc.De forma geral, podemos dividir os processos industriais em três tipos: Contínuos, Discretos e Batelada. Entender o processo produtivo é fundamental para realizar a correta escolha dos equipamentos que utilizaremos ao momento de automatizar o sistema. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O processo discreto fabrica peças ou subconjuntos. II. ( ) O processo continuo é baseado na produção de lotes. III. ( ) O processo continuo é sensível ao fornecimento de matérias primas. IV. ( ) Qualquer mudança realizada no processo continuo é rápida e gera resultados imediatos. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta F, V, V, F. F, V, V, V. Incorreta: V, F, V, V. V, V, F, F. V, F, V, F. Resposta correta Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois o processo discreto se caracteriza por fabricar peças de forma separada, e depois montar o conjunto de peças para formar um produto. A afirmativa II é falsa, pois o processo contínuo é a produção interrupta da transformação de uma matéria prima num subproduto. A afirmativa III é verdadeira, pois a produção depende diretamente da matéria prima, que na maioria das vezes são provenientes da natureza (petróleo, minério, gás). A afirmativa IV é falsa, pois qualquer alteração realizada num processo contínuo é lenta e gradual. 5. Pergunta 5 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas supervisórios vêm, ao longo dos últimos anos, ganhando espaço em praticamente todos os segmentos de controle e monitoração, onde até então seu uso era inviável, seja pelo preço dos sistemas (que eram totalmente importados), seja pela falta de profissionais habilitados em projetá-los e implementá-los. [...] Além de atualmente os sistemas supervisórios serem desenvolvidos com tecnologia nacional, outro fator que contribuiu para sua difusão foi a facilidade de implementação que exige pouco investimento em hardware e software, e por ser baseado no modelo de Orientação a Objetos, sua programação é muito versátil e simples.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O Driver é parte do SCADA do supervisório e está encarregado de coletar as informações dos equipamentos de campo (PLC, SDCD). II.O banco de dados de um sistema supervisório pertence à parte HMI do supervisório. III. A configuração de todo Driver está dividida em 3 partes: Chanel (canal), Device (dispositivo) e Tag (bloco). IV. Os protocolos de comunicação para coletar as informações dos equipamentos de campo dependem do fabricante. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta II, III e IV. I e III. I, III e IV. Resposta correta https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf Incorreta: I e IV. II e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. O Driver é o responsável por realizar a coleta de informações dos equipamentos de campo dentro da base de dados em que serão realizadas todas as informações das Tags (Blocos). A afirmativa II está incorreta, pois, como mencionamos anteriormente, o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. A afirmativa III está correta, pois todo driver está dividido em três partes - Canal, Dispositivo e Bloco. A afirmativa IV está correta, pois cada fabricante foi criando seus próprios protocolos de comunicação, portanto, dependerá do protocolo disponibilizado pelo equipamento para realizar a configuração no Driver. 6. Pergunta 6 0/0 O endereçamento é um processo fundamental, diretamente relacionado ao funcionamento da memória do processador do CLP. Por outro lado, não existe uma uniformidade total de padrões e, com isto, observa-se que existem alguns formatos típicos, mas dependentes de qual é a marca do equipamento. Assim, considerando essas informações e o exemplo de CLPs como o SLC 500 da Allen- Bradley, analise as afirmativas a seguir. I. Um arquivo inteiro representa valores na forma decimal. II. É no processo de scan que o CLP lê as entradas dos dispositivos de campo. III. A cada vez que se executa o END é contabilizado o processo de meia varredura, na maior parte dos casos. IV. Na maior parte dos CLPs menores, a varredura ocorre em um tempo menor, pela maior quantidade de memória livre. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta II e IV. III e IV. Incorreta: I, II e III. I e IV. I e II. Resposta correta Comentários A afirmativa I está correta, pois, de fato, tem-se o armazenamento dos valores inteiros dos dados em uma faixa que vai de -32.768 a 32.767. A afirmativa II está correta, pois a varredura (scan) lê as entradas, anota os valores destas e decide por energizar ou não os dispositivos de saída, de forma resumida. A afirmativa III está incorreta, pois o tempo de varredura é contabilizado a cada execução de um END na lógica. A afirmativa IV está incorreta, pois o processo de varredura é o mesmo, independentemente do tipo de equipamento, além do fato de que a memória não está necessariamente associada ao tamanho e sim ao processamento como um todo. 7. Pergunta 7 0/0 Leia o trecho a seguir: “Muitas técnicas têm sido desenvolvidas desde a publicação do trabalho de Ziegler- Nichols (Ziegler et al., 1942) na tentativa de obter melhores ajustes. Cada uma destas técnicas é normalmente elaborada com o objetivo de perfeiçoar determinados aspectos do sistema. Assim, cada método de sintonia tem suas vantagens e limitações, podendo implicar em diferentes comportamentos para cada sistema.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: <http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdoestudado sobre critérios de avaliação de desempenho de malhas de controle, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre eles: I. A forma mais simples de analisar desempenho da sintonia de um controlador é utilizar os parâmetros de Sobressinal Máximo, Tempo de subida, Tempo de pico e Tempo de acomodação. Porque: II. Métodos como Erro absoluto Integrado, Erro quadrático Integrado, Integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo e Integral do erro quadrático multiplicado pelo tempo precisam de cálculos complexos, muitas vezes utilizando softwares específicos. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta As asserções I e II são preposições verdadeiras, mas a II não é justificativa correta da I. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma preposição verdadeira. A asserção I é uma preposição verdadeira, e a II é uma preposição falsa. Incorreta: As asserções I e II são preposições falsas. As asserções I e II são preposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. Resposta correta Comentários A preposição I está correta, dado que, de forma rápida, utilizando qualquer tela IHM, podemos observar o comportamento do sistema e realizar um primeiro diagnóstico da sintonia do controlador. A afirmativa II está correta e é uma justificativa da primeira, dado que os métodos citados são critérios de avaliação mais complexos, que precisariam de informações históricas do processo e do uso de outro software para realizar a somatória dos erros e a integral do erro ao longo do tempo. 8. Pergunta 8 0/0 Leia o trecho a seguir: http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf “A Indústria 4.0 nasce nos modelos de produção de manufatura, porém o conceito tecnológico está em todos os tipos de indústria. A rigor, a Indústria 4.0 independe do modelo produtivo, uma vez que o conceito de produção industrial é a transformação de matérias primas em produtos consumíveis ou utilizáveis. Todavia, existe uma diferença entre o foco na Digitalização na Manufatura e nos Processos Contínuos.” Fonte: VENTURELLI, M. Manufatura 4.0 x Processo 4.0. 2020. Disponível em: <https://www.automacaoindustrial.info/manufatura-4-0-x-processo-4-0/>. Acesso em: 01 jul. 2020. Nesse contexto, precisamos entender as diferenças entre os tipos de indústria. Considerando o conteúdo estudado sobre tipos de processos industriais, analise as afirmativas a seguir: I. Os processos contínuos são caracterizados por trabalhar 24 horas, com interrupções mínimas. II. Os materiais de entrada dentro de um processo contínuo são manufaturados. III. Um exemplo de uma indústria que trabalha com processo contínuo é uma montadora de carro. IV. Os processos em batelada são uma mistura de processo contínuo e discreto, pois operam por ciclos. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I, II e VI. I e II. Incorreta: II, III e IV. II e III. I e IV. Resposta correta Comentários A afirmativa I está correta, pois os processos contínuos funcionam 24 horas, 7 dias por semana, durante vários anos sem a necessidade de paradas de planta. A afirmativa II está incorreta, dado que os processos contínuos transformam produtos primários (normalmente da natureza) em subprodutos. A afirmativa III está incorreta, pois, como os processos contínuos transforma produtos normalmente da natureza, entre os exemplos estão as empresas petroleiras, usinas hidroelétricas. A afirmativa IV está correta, dado que o processo em batelada é uma combinação de processo contínuo e processo discreto trabalha por lotes. 9. Pergunta 9 0/0 O estabelecimento das linhas para o desenvolvimento de uma linguagem baseada em blocos de função se dá através de linhas simples para a conexão de pontos lógicos, além do fato de que normalmente estas estão orientadas com setas em uma das extremidades. Assim, com base nessas informações e nos conteúdos estudados, analise os conceitos apresentados a seguir com relação a este tipo de linguagem e relacione-os com as observações seguintes: https://www.automacaoindustrial.info/manufatura-4-0-x-processo-4-0/ 1) Desvio. 2) Borda. 3) Sensibilidade. 4) Link. ( ) Ponto de junção. ( ) Linha simples. ( ) Alto e baixo. ( ) Subida. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta 3, 4, 1, 2. 4, 3, 1, 2. Incorreta: 3, 2, 1, 4. 2, 3, 4, 1. 1, 4, 3, 2. Resposta correta Comentários O conceito de desvio, no contexto, representa possíveis pontos lógicos de junção, relacionados a múltiplas conexões do lado direito do bloco (1). Já a entrada do bloco poderá estar sujeita à borda, de subida ou de descida (2). O conceito de sensibilidade está relacionado aos níveis, alto e baixo, 1 e 0 respectivamente, caso não tenha lógica inversa na entrada, por exemplo (3). O link estabelece as ligações de linha simples, podendo fazer também conexão da saída de um bloco com outra saída, por exemplo (4). 10. Pergunta 10 0/0 Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, como é o caso dos sistemas SCADA (do inglês, Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a aquisição de dados. Estes também estão integrados com a lógica do CLP. Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar as funções de controle previstas pelo programa desenvolvido. Porque: II. O processo de varredura ocorre de forma independente com o funcionamento do supervisório. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta As proposições I e II são falsas. Incorreta: As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. Resposta correta A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. Comentários A proposição I está incorreta, pois, considerando o uso do CLP no sistema de supervisão, além das funções habituais de controle do sistema, previstas já em seu algoritmo, neste caso agora o equipamento também irá realizar a coleta de dados. A proposição II está correta, mas não justifica a primeira, porque de fato a varredura ocorre de forma independente, mas esta não tem ligação, necessariamente, com a implantação de um sistema de interface ao operador, como é o caso do SCADA. 11. Pergunta 11 0/0 Leia o trecho a seguir: “Desborough & Miller (2002) apontaram que uma grande quantidade de controladores utilizados em indústrias funciona com um desempenho bem abaixo do ideal e que um dos principais responsáveis por esse mau desempenho são problemas de sintonia inadequada. Em uma pesquisa realizada por estes pesquisadores foi observado que apenas 32% dos controladores PID são considerados excelentes ou aceitáveis. Os outros controladores analisados foram classificados como razoáveis (16%) ou ineficientes (16%), apresentando características indesejáveis, tais como lentidão e resposta oscilatória. Já o restante (36%) era utilizado em malha aberta, em modo manual ou saturado.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: <http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sintonia de controladores, analise as afirmativas a seguir: I. Sistemas em malha aberta precisam ser sintonizados. II. O PID precisa ser sintonizado cada vez que é realizado trocas nos elementos físicos do processo. III. Uma sintonia mal realizadatorna ao controlador ineficiente. IV. Uma correta sintonia PID consegue eliminar as variações por causa de perturbação externa ou interna. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I e IV. Incorreta: II e IV. II, III e IV. Resposta correta http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf III e IV. I, III e IV. Comentários A afirmativa I está incorreta, pois os sistemas em malha aberta não têm ação do controlador, portanto, não é necessário realizar nenhuma sintonia. A afirmativa II está correta, pois toda alteração física de algum componente da malha de controle muda as características do sistema, portanto, é preciso sintonizar novamente para garantir o correto funcionamento. A afirmativa III está correta, pois não adianta colocar um só controlador para estabilizar o sistema, uma vez que ele precisa ser realizado uma correta sintonia, dado que sintonias mal realizadas tornam o sistema instável. A afirmativa IV está correta, pois os controladores foram criados para eliminar as perturbações externas ou internas, porém, só com a correta sintonia do controlador podemos garantir essa funcionalidade. 12. Pergunta 12 0/0 A IL, conhecida desta forma pelo termo inglês Instruction List, é uma forma de se programar, por lista de instrução, que estabelece a comunicação com o CLP no que se considera em baixo nível. Outra consideração relevante é que este tipo de linguagem permite a inserção do diagrama ladder na memória do CLP. Assim, considerando o que você sabe sobre este tipo de linguagem e sua semelhança com outras de baixo nível, é correto afirmar que esta se assemelha ao: Ocultar opções de resposta C++. Assembly. Resposta correta Function Block. Incorreta: Pascal. C. Comentários Este tipo de linguagem, por ser construída a partir de estruturas mnemônicas, possui similaridade com o Assembly, outra linguagem também de baixo nível de comunicação. 13. Pergunta 13 0/0 Em todo processo industrial é indispensável controlar e manter no setpoint as variáveis críticas do processo, visando garantir certas especificações predeterminadas do produto a ser fabricado. Para alcançar esse objetivo, diversos algoritmos de controle foram desenvolvidos ao longo do tempo, sendo o algoritmo de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo) o mais utilizado na indústria.Um estudo feito pela Electric Measuring Instrument Manufacturer no Japão revelou que mais de 90% das malhas de controle eram do tipo PI (Proporcional – Integral) ou PID (Proporcional- Integral-Derivativo). Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O Controlador P – Proporcional elimina o erro de off set (erro estacionário). II. ( ) O controlador I - Integral envia uma correção ao erro acumulado ao longo do tempo. III. ( ) O controlador D – Derivativo tem um caráter antecipatório tentando corrigir o erro antes que aconteça. IV. ( ) O valor final da sintonia varia dependendo de o controlador ser PI ou PID. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, F, F. Incorreta: V, F, V, V. F, V, F, V. F, V, V, V. Resposta correta F, V, V, F. Comentários A afirmativa I está incorreta, pois o controlador Proporcional não é capaz de eliminar o erro de offset e precisa do valor integral para alcançar esse objetivo. A afirmativa II está correta, pois o controlador Integral é a somatória do erro ao longo do tempo e por isso pode enviar uma correção ao controlador, eliminando o offset. A afirmativa III está correta, pois o controlador Derivativo se caracteriza por antecipar ao erro, por isso não é recomendado o uso em variáveis instáveis. A afirmativa IV está correta, pois, dependendo da estratégia de controle escolhida para controlar o sistema, a formulação matemática do controlador PI e PID é completamente diferente, portanto, serão valores diferentes. 14. Pergunta 14 0/0 Leia o trecho a seguir: “Historicamente, nos meados das décadas de 70 e 80, com o avanço da eletrônica e o surgimento dos microprocessadores, o computador se tornou uma peça chave nos diversos setores industriais. Surgiram também os primeiros sistemas supervisórios. Basicamente, um sistema supervisório destina-se a capturar e armazenar em um banco de dados, informações sobre um processo de produção. As informações vêm de sensores que capturam dados específicos (conhecidos como variáveis de processo) da planta industrial.” Fonte: MOTT, A.O que são Sistemas Supervisórios? 2019. Disponível em: <https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/>. Acesso em: 01 jul. 2020. https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/ Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O objetivo de um sistema supervisório é disponibilizar as informações do processo de forma amigável para os operadores. II. Todo sistema supervisório está composto de duas partes SCADA e HMI. III. Uma das principais limitações de um sistema supervisório é que ele não consegue distribuir as informações uma vez coletadas. IV. Entre os benefícios da implantação de um sistema supervisórios está a integração entre todos os setores da empresa. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I e II. Correta: I, II e IV. Resposta correta II e IV. I, II e III. I e IV. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois além de centralizar as informações, o principal objetivo é disponibilizar todos esses dados de forma simples e amigável para os operadores. A afirmativa II é verdadeira, pois todo sistema supervisório está composto pela parte SCADA, que é a encarregada da aquisição de dados, e a parte HMI, encarregada da visualização de dados. A afirmativa III é falsa, pois os sistemas supervisórios são capazes de distribuir as informações para outros softwares terceiros, permitindo uma análise mais detalhada caso seja necessário. A afirmativa VI é verdadeira, pois, ao implantar um sistema supervisório, procuramos centralizar as informações da planta, realizando uma integração entre setores. 15. Pergunta 15 0/0 O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do desenvolvimento de um programa, que na maior parte dos casos tem sido feito em ladder no próprio equipamento, através de um teclado especial ou pelo computador pessoal. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento dos CLPs e o desenvolvimento da lógica ladder, é possível afirmar, quanto ao software de programação, que: Ocultar opções de resposta no desenvolvimento do programa, sabe-se que normalmente dispositivos como chaves e botões de comando são representados como contatos fechados. a configuração E/S é feita de forma instantânea, ao conectar-se o CLP ao computador. na instrução de palete tem-se as instruções disponíveis para facilitar a escolha. Resposta correta Incorreta: geralmente, para o programa do CLP, os motores são representados como contatos normalmente abertos. softwares como o RSLogix servem para boa parte dos CLPs atuais. Comentários Embora não seja padrão, normalmente tem-se uma estrutura como a instrução de palete para o fácil acesso às instruções e escolha destas no software, no desenvolvimento do algoritmo em ladder. 1. Pergunta 1 0/0 Para entender de forma geral, independente de qual linguagem será escolhida, a programação do CLP dependerá de fatores importantes, como o entendimento da organização da memória do processador deste equipamento, por exemplo. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre os passos básicos da programação e da arquitetura do CLP, pode-se afirmar que: Ocultar opções de resposta os arquivos de dados ocupam, nos CLPsmaiores, a maior parte da memória. os arquivos de programa armazenam as informações necessárias para a execução do programa. Correta: os arquivos de programa ocupam a maior parte da memória. Resposta correta nos arquivos de programa tem-se o armazenamento dos dados da saída no último arquivo (216). a ordem dos arquivos de dados, em sua maioria, é definida pelo usuário. Comentários Os arquivos se dividem em dois grupos principais, sobretudo do ponto de vista da organização da memória: entre os de programa e os de dados. Com relação aos de programa, sabe-se que estes contêm a programação ladder e ocupam a maior parte da memória. 2. Pergunta 2 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas supervisórios vêm, ao longo dos últimos anos, ganhando espaço em praticamente todos os segmentos de controle e monitoração, onde até então seu uso era inviável, seja pelo preço dos sistemas (que eram totalmente importados), seja pela falta de profissionais habilitados em projetá-los e implementá-los. [...] Além de atualmente os sistemas supervisórios serem desenvolvidos com tecnologia nacional, outro fator que contribuiu para sua difusão foi a facilidade de implementação que exige pouco investimento em hardware e software, e por ser baseado no modelo de Orientação a Objetos, sua programação é muito versátil e simples.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O Driver é parte do SCADA do supervisório e está encarregado de coletar as informações dos equipamentos de campo (PLC, SDCD). II.O banco de dados de um sistema supervisório pertence à parte HMI do supervisório. III. A configuração de todo Driver está dividida em 3 partes: Chanel (canal), Device (dispositivo) e Tag (bloco). IV. Os protocolos de comunicação para coletar as informações dos equipamentos de campo dependem do fabricante. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I, III e IV. Resposta correta II e IV. Incorreta: II, III e IV. I e III. I e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. O Driver é o responsável por realizar a coleta de informações dos equipamentos de campo dentro da base de dados em que serão realizadas todas as informações das Tags (Blocos). A afirmativa II está incorreta, pois, como mencionamos anteriormente, o driver e a base de dados são a parte SCADA de um sistema supervisório. A afirmativa III está correta, pois todo driver está dividido em três partes - Canal, Dispositivo e Bloco. A afirmativa IV está correta, pois cada fabricante foi criando seus próprios protocolos de comunicação, portanto, dependerá do protocolo disponibilizado pelo equipamento para realizar a configuração no Driver. 3. Pergunta 3 0/0 O estabelecimento das linhas para o desenvolvimento de uma linguagem baseada em blocos de função se dá através de linhas simples para a conexão de pontos lógicos, https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf além do fato de que normalmente estas estão orientadas com setas em uma das extremidades. Assim, com base nessas informações e nos conteúdos estudados, analise os conceitos apresentados a seguir com relação a este tipo de linguagem e relacione-os com as observações seguintes: 1) Desvio. 2) Borda. 3) Sensibilidade. 4) Link. ( ) Ponto de junção. ( ) Linha simples. ( ) Alto e baixo. ( ) Subida. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta 3, 4, 1, 2. 4, 3, 1, 2. Incorreta: 2, 3, 4, 1. 3, 2, 1, 4. 1, 4, 3, 2. Resposta correta Comentários O conceito de desvio, no contexto, representa possíveis pontos lógicos de junção, relacionados a múltiplas conexões do lado direito do bloco (1). Já a entrada do bloco poderá estar sujeita à borda, de subida ou de descida (2). O conceito de sensibilidade está relacionado aos níveis, alto e baixo, 1 e 0 respectivamente, caso não tenha lógica inversa na entrada, por exemplo (3). O link estabelece as ligações de linha simples, podendo fazer também conexão da saída de um bloco com outra saída, por exemplo (4). 4. Pergunta 4 0/0 Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, como é o caso dos sistemas SCADA (do inglês, Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a aquisição de dados. Estes também estão integrados com a lógica do CLP. Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas: I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar as funções de controle previstas pelo programa desenvolvido. Porque: II. O processo de varredura ocorre de forma independente com o funcionamento do supervisório. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta Incorreta: As proposições I e II são falsas. As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. Resposta correta As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. Comentários A proposição I está incorreta, pois, considerando o uso do CLP no sistema de supervisão, além das funções habituais de controle do sistema, previstas já em seu algoritmo, neste caso agora o equipamento também irá realizar a coleta de dados. A proposição II está correta, mas não justifica a primeira, porque de fato a varredura ocorre de forma independente, mas esta não tem ligação, necessariamente, com a implantação de um sistema de interface ao operador, como é o caso do SCADA. 5. Pergunta 5 0/0 Leia o trecho a seguir: “Os sistemas de automação industrial modernos atingiram tal nível de complexidade que a intuição e experiência humana não são mais suficientes ou eficientes para construir rapidamente modelos bem definidos dos mesmos. Um ambiente de modelagem torna-se necessário para que se alcance esse objetivo.” Fonte: JURIZATO, Luís Augusto; PEREIRA, P. S. R. SISTEMAS SUPERVISÓRIOS. 2003. Network Technologies, Nova Odessa. Disponível em: <https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SIS TEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf>. Acesso em: 1 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre simulação de processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) É necessário encontrar a função de transferência do sistema para realizar a simulação do processo mediante softwares de automação. II. ( ) Atualmente, os softwares de automação permitem simular os sistemas, só funcionando em malha aberta. III. ( ) Precisamos conhecer o diagrama de blocos do processo para realizar a simulação do processo mediante Softwares de automação. IV. ( ) Mesmo que o gráfico real do processo e o gráfico simulado não coincidam, podemos simular sintonias PID aproximadas para o sistema. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, F, V, V. V, V, F, F. F, V, V, V. Correta: https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdf https://www.protcom.net/Literatura/SCADA/NOTAS%20T%C3%89CNICAS/NT_SISTEMAS%20SUPERVIS%C3%93RIOS.pdfV, F, V, F. Resposta correta F, V, V, F. Comentários A afirmativa I está correta, pois sem a função de transferência não é possível simular o processo utilizando softwares de automação. A afirmativa II está incorreta, pois os softwares de automação permitem realizar a simulação do sistema funcionando em malha aberta e malha fechada. A afirmativa III está correta, pois, para simular o sistema, precisaremos saber todos os componentes que fazem parte dele, e criar um diagrama de blocos é fundamental para replicar o funcionamento do sistema utilizando softwares de automação. A afirmativa IV está incorreta, dado que, se o gráfico real do processo e o gráfico do software de automação não são iguais, a sintonia PID não será representativa para o processo. 6. Pergunta 6 0/0 A automação está presente em todos os processos produtivos e engloba uma série de empresas químicas, de celulose, alimentícias, metalúrgicas, nucleares, saneamento, aéreas, ferroviárias, cervejeiras etc.De forma geral, podemos dividir os processos industriais em três tipos: Contínuos, Discretos e Batelada. Entender o processo produtivo é fundamental para realizar a correta escolha dos equipamentos que utilizaremos ao momento de automatizar o sistema. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre processos industriais, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O processo discreto fabrica peças ou subconjuntos. II. ( ) O processo continuo é baseado na produção de lotes. III. ( ) O processo continuo é sensível ao fornecimento de matérias primas. IV. ( ) Qualquer mudança realizada no processo continuo é rápida e gera resultados imediatos. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, F, F. F, V, V, F. V, F, V, F. Resposta correta Incorreta: V, F, V, V. F, V, V, V. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois o processo discreto se caracteriza por fabricar peças de forma separada, e depois montar o conjunto de peças para formar um produto. A afirmativa II é falsa, pois o processo contínuo é a produção interrupta da transformação de uma matéria prima num subproduto. A afirmativa III é verdadeira, pois a produção depende diretamente da matéria prima, que na maioria das vezes são provenientes da natureza (petróleo, minério, gás). A afirmativa IV é falsa, pois qualquer alteração realizada num processo contínuo é lenta e gradual. 7. Pergunta 7 0/0 A IL, conhecida desta forma pelo termo inglês Instruction List, é uma forma de se programar, por lista de instrução, que estabelece a comunicação com o CLP no que se considera em baixo nível. Outra consideração relevante é que este tipo de linguagem permite a inserção do diagrama ladder na memória do CLP. Assim, considerando o que você sabe sobre este tipo de linguagem e sua semelhança com outras de baixo nível, é correto afirmar que esta se assemelha ao: Ocultar opções de resposta Function Block. Incorreta: Pascal. Assembly. Resposta correta C++. C. Comentários Este tipo de linguagem, por ser construída a partir de estruturas mnemônicas, possui similaridade com o Assembly, outra linguagem também de baixo nível de comunicação. 8. Pergunta 8 0/0 O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do desenvolvimento de um programa, que na maior parte dos casos tem sido feito em ladder no próprio equipamento, através de um teclado especial ou pelo computador pessoal. Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento dos CLPs e o desenvolvimento da lógica ladder, é possível afirmar, quanto ao software de programação, que: Ocultar opções de resposta a configuração E/S é feita de forma instantânea, ao conectar-se o CLP ao computador. no desenvolvimento do programa, sabe-se que normalmente dispositivos como chaves e botões de comando são representados como contatos fechados. Correta: na instrução de palete tem-se as instruções disponíveis para facilitar a escolha. Resposta correta softwares como o RSLogix servem para boa parte dos CLPs atuais. geralmente, para o programa do CLP, os motores são representados como contatos normalmente abertos. Comentários Embora não seja padrão, normalmente tem-se uma estrutura como a instrução de palete para o fácil acesso às instruções e escolha destas no software, no desenvolvimento do algoritmo em ladder. 9. Pergunta 9 0/0 Em todo processo industrial é indispensável controlar e manter no setpoint as variáveis críticas do processo, visando garantir certas especificações predeterminadas do produto a ser fabricado. Para alcançar esse objetivo, diversos algoritmos de controle foram desenvolvidos ao longo do tempo, sendo o algoritmo de controle PID (Proporcional-Integral-Derivativo) o mais utilizado na indústria.Um estudo feito pela Electric Measuring Instrument Manufacturer no Japão revelou que mais de 90% das malhas de controle eram do tipo PI (Proporcional – Integral) ou PID (Proporcional- Integral-Derivativo). Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre controladores PID, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O Controlador P – Proporcional elimina o erro de off set (erro estacionário). II. ( ) O controlador I - Integral envia uma correção ao erro acumulado ao longo do tempo. III. ( ) O controlador D – Derivativo tem um caráter antecipatório tentando corrigir o erro antes que aconteça. IV. ( ) O valor final da sintonia varia dependendo de o controlador ser PI ou PID. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta V, V, F, F. F, V, F, V. Correta: F, V, V, V. Resposta correta V, F, V, V. F, V, V, F. Comentários A afirmativa I está incorreta, pois o controlador Proporcional não é capaz de eliminar o erro de offset e precisa do valor integral para alcançar esse objetivo. A afirmativa II está correta, pois o controlador Integral é a somatória do erro ao longo do tempo e por isso pode enviar uma correção ao controlador, eliminando o offset. A afirmativa III está correta, pois o controlador Derivativo se caracteriza por antecipar ao erro, por isso não é recomendado o uso em variáveis instáveis. A afirmativa IV está correta, pois, dependendo da estratégia de controle escolhida para controlar o sistema, a formulação matemática do controlador PI e PID é completamente diferente, portanto, serão valores diferentes. 10. Pergunta 10 0/0 Leia o trecho a seguir: “Historicamente, nos meados das décadas de 70 e 80, com o avanço da eletrônica e o surgimento dos microprocessadores, o computador se tornou uma peça chave nos diversos setores industriais. Surgiram também os primeiros sistemas supervisórios. Basicamente, um sistema supervisório destina-se a capturar e armazenar em um banco de dados, informações sobre um processo de produção. As informações vêm de sensores que capturam dados específicos (conhecidos como variáveis de processo) da planta industrial.” Fonte: MOTT, A.O que são Sistemas Supervisórios? 2019. Disponível em: <https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/>. Acesso em: 01 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas supervisórios, analise as afirmativas a seguir: I. O objetivo de um sistema supervisório é disponibilizar as informações do processo de forma amigável para os operadores. II. Todo sistema supervisório está composto de duas partes SCADA e HMI. III. Uma das principais limitações de um sistema supervisório é que ele não consegue distribuir as informações uma vez coletadas. IV. Entre os benefícios da implantação de um sistema supervisórios está a integração entre todos os setores da empresa. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I e II. Correta: I, II e IV. Respostacorreta I e IV. I, II e III. II e IV. Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois além de centralizar as informações, o principal objetivo é disponibilizar todos esses dados de forma simples e amigável para os operadores. A afirmativa II é verdadeira, pois todo sistema supervisório está composto pela parte SCADA, que é a encarregada da aquisição de dados, e a parte HMI, https://www.automacaoindustrial.info/o-que-sao-sistemas-supervisorios/ encarregada da visualização de dados. A afirmativa III é falsa, pois os sistemas supervisórios são capazes de distribuir as informações para outros softwares terceiros, permitindo uma análise mais detalhada caso seja necessário. A afirmativa VI é verdadeira, pois, ao implantar um sistema supervisório, procuramos centralizar as informações da planta, realizando uma integração entre setores. 11. Pergunta 11 0/0 O endereçamento é um processo fundamental, diretamente relacionado ao funcionamento da memória do processador do CLP. Por outro lado, não existe uma uniformidade total de padrões e, com isto, observa-se que existem alguns formatos típicos, mas dependentes de qual é a marca do equipamento. Assim, considerando essas informações e o exemplo de CLPs como o SLC 500 da Allen- Bradley, analise as afirmativas a seguir. I. Um arquivo inteiro representa valores na forma decimal. II. É no processo de scan que o CLP lê as entradas dos dispositivos de campo. III. A cada vez que se executa o END é contabilizado o processo de meia varredura, na maior parte dos casos. IV. Na maior parte dos CLPs menores, a varredura ocorre em um tempo menor, pela maior quantidade de memória livre. Está correto apenas o que se afirma em: Ocultar opções de resposta I, II e III. III e IV. Correta: I e II. Resposta correta II e IV. I e IV. Comentários A afirmativa I está correta, pois, de fato, tem-se o armazenamento dos valores inteiros dos dados em uma faixa que vai de -32.768 a 32.767. A afirmativa II está correta, pois a varredura (scan) lê as entradas, anota os valores destas e decide por energizar ou não os dispositivos de saída, de forma resumida. A afirmativa III está incorreta, pois o tempo de varredura é contabilizado a cada execução de um END na lógica. A afirmativa IV está incorreta, pois o processo de varredura é o mesmo, independentemente do tipo de equipamento, além do fato de que a memória não está necessariamente associada ao tamanho e sim ao processamento como um todo. 12. Pergunta 12 0/0 Entre as várias possibilidades, sabe-se que, além do que se prevê pela norma IEC 61131, padrão estipulado pela Comissão Eletrotécnica Internacional, caso seja necessário, o programador poderá criar novos blocos de funções e, inclusive, bibliotecas próprias. Considerando essas informações e o que você sabe sobre a programação em blocos para CLPs, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O bloco biestável é um exemplo de bloco de função já previsto na norma. II. ( ) Normalmente para a transição de valores de um sistema a outro utiliza-se o bloco TON. III. ( ) O RSLogix 500 é um dos principais softwares para a programação de blocos hoje no mercado. IV. ( ) Existem dois passos básicos para o desenvolvimento de um novo bloco: a documentação e o desenvolvimento do algoritmo. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: Ocultar opções de resposta F, V, V, F. V, V, F, V. V, V, V, F. Incorreta: F, F, V, V. V, F, F, V. Resposta correta Comentários A afirmativa I é verdadeira, pois de fato o bloco biestável faz parte da norma e já existe, tendo como saída possível dois estados, set e reset e, por isto, recebe esse nome. A afirmativa II é falsa, pois o bloco TON é um tipo de bloco de função para a temporização na energização. A afirmativa III é falsa, pois o RSLogix também pode ser utilizado como plataforma de criação de blocos, mas não é o único e sim o software para o SLC 500 da Allen-Bradley. A afirmativa IV é verdadeira, pois na etapa 1 tem-se a especificação da estrutura de dados pela declaração textual e na etapa 2 o desenvolvimento do algoritmo, que pode ser inclusive em ladder. 13. Pergunta 13 0/0 O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos básicos principais. Inicia-se com o processo de leitura das entradas, depois, executa-se o programa do CLP, é feito o diagnóstico e, nesta etapa, tem-se a comunicação com a rede, junto com a atualização das saídas. Assim, considerando essas informações e a relação destas com o desenvolvimento do diagrama ladder, sabe-se que: Ocultar opções de resposta no decorrer da execução do programa espera-se que as entradas se mantenham. o principal objetivo do programa é fazer o controle da saída, após a varredura, com base nas condições de entrada. Resposta correta a saída a ser verificada corresponde a um contato normalmente aberto, para motores. para ativar-se uma saída é necessário um caminho lógico de descontinuidade. Incorreta: embora boa parte dos programas funcionem bem em Windows, sugere-se o uso de um hand held. Comentários Baseando-se no processo de varredura, não só o desenvolvimento da programação em ladder mas outras objetivam principalmente fazer com que o CLP consiga controlar a saída do sistema, a partir de uma dada entrada. 14. Pergunta 14 0/0 Leia o trecho a seguir: “Muitas técnicas têm sido desenvolvidas desde a publicação do trabalho de Ziegler- Nichols (Ziegler et al., 1942) na tentativa de obter melhores ajustes. Cada uma destas técnicas é normalmente elaborada com o objetivo de perfeiçoar determinados aspectos do sistema. Assim, cada método de sintonia tem suas vantagens e limitações, podendo implicar em diferentes comportamentos para cada sistema.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: <http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf>. Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre critérios de avaliação de desempenho de malhas de controle, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre eles: I. A forma mais simples de analisar desempenho da sintonia de um controlador é utilizar os parâmetros de Sobressinal Máximo, Tempo de subida, Tempo de pico e Tempo de acomodação. Porque: II. Métodos como Erro absoluto Integrado, Erro quadrático Integrado, Integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo e Integral do erro quadrático multiplicado pelo tempo precisam de cálculos complexos, muitas vezes utilizando softwares específicos. A seguir, assinale a alternativa correta: Ocultar opções de resposta A asserção I é uma preposição verdadeira, e a II é uma preposição falsa. Correta: As asserções I e II são preposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. Resposta correta As asserções I e II são preposições verdadeiras, mas a II não é justificativa correta da I. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma preposição verdadeira. As asserções I e II são preposições falsas. Comentários A preposição I está correta, dado que, de forma rápida, utilizando qualquer tela IHM, podemos observar o comportamento do sistema e realizar um primeiro diagnóstico da sintonia do controlador. A afirmativa II está correta e é uma justificativa da primeira, http://abcm.org.br/upload/files/PII_IV_06.pdf dado que os métodos citados são critérios de avaliação mais complexos, que precisariam de informações históricas do processo e do uso de outro software para realizar a somatória dos erros e a integral do erro ao longo do tempo. 15. Pergunta 15 0/0 Leia o trecho a seguir: “Desborough & Miller (2002) apontaram que uma grande quantidade de controladores utilizados em indústrias funciona com um desempenho bem abaixo do ideal e que um dos principais responsáveis por esse mau desempenho
Compartilhar