Exercício de Fixação 02 - Elementos de Eletrotécnica e Automação

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Exercício de Fixação 02 - Elementos de Eletrotécnica e Automação 
1. Pergunta 1 
0/0 
Uma empresa de automação é contratada para automatizar a temperatura do fluido 
aquecido dentro de um trocador de calor. O gerente da empresa informa que eles 
deverão utilizar os sensores e atuadores disponíveis no estoque da fábrica, listados a 
seguir: 
Instrumento Comportamento 
Sensor PT100 Quanto maior a temperatura medida, maior o sinal enviado ao controlador 
Válvula FV310 Válvula pneumática, normalmente fechada. A maior pressão de ar maior é abertura 
Válvula FV510 Válvula pneumática, normalmente aberta. A maior pressão de ar maior é abertura. 
A empresa identifica que o processo é de ação direta, ou seja, quanto maior a abertura 
da válvula (elemento final de controle), maior é a temperatura medida no fluido a ser 
aquecido. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha 
fechada, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa, se é utilizado o sensor PT100 e a 
válvula FV310. 
II. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa,se é utilizado o sensor PT100 e a 
válvula FV510. 
III. ( ) Por segurança, deverá ser utilizada a válvula FV310, pois ela é normalmente 
fechada. 
IV. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação positiva,utilizando o sensor PT100 e 
qualquer válvula. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
V, F, V, F. 
Resposta correta 
V, V, V, F. 
Incorreta: 
V, V, F, F. 
F, V, V, F. 
F, V, V, V. 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, pois, como todos os elementos (processo, válvula FV310 e 
sensor PT100) são de ação direta, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa 
II é falsa, pois, nesse caso, a válvula 510 é de ação reversa e a retroalimentação deverá 
ser positiva. A afirmativa III é verdadeira, pois como a válvula FV310 é normalmente 
fechada, caso aconteça algum problema, ela impedirá que o vapor entre no sistema, 
evitando, dessa forma, um possível sobreaquecimento. A afirmativa IV é falsa, dado 
que os comportamentos das válvulas são diferentes, porém, utilizando a válvula 
FV310, a retroalimentação será negativa, mas, se utilizamos a válvula FV, a 
retroalimentação será positiva. 
2. Pergunta 2 
0/0 
Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, 
realidade cada vez mais frequente nas indústrias e envolvendo vários tipos de 
aplicações. Dentro deste tipo de sistema, tem-se os sistemas SCADA (do inglês, 
Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a 
aquisição de dados. 
Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de 
aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as 
asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar 
as funções de controle. 
Porque: 
II. O CLP estará conectado ao computador pessoal, que é a interface gráfica que 
permite a supervisão do processo controlado. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. 
Resposta correta 
Incorreta: 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta 
da I. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. 
As proposições I e II são falsas. 
Comentários 
A proposição I está incorreta, pois no caso do uso do CLP no sistema de supervisão, 
além das funções habituais de controle, o equipamento irá realizar a coleta de dados. A 
proposição II está correta, pois de fato o computador pessoal e o CLP estarão 
conectados e quem permite a interface gráfica e, com isto, a supervisão do processo 
controlado, é o computador. Esta é a IHM (interface homem-máquina) e o CLP o 
controlador, neste caso. 
3. Pergunta 3 
0/0 
Um controlador lógico programável (CLP) é um sistema com múltiplas entradas e 
saídas e de funcionamento em tempo real, já que a saída depende das condições de 
entrada. Um outro ponto essencial é que a capacidade de entradas e saídas do CLP 
também tem relação direta com sua usabilidade na automação industrial. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação e 
detalhes sobre estes controladores, pode-se afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
os CLPs são tipos de computadores analógico-digitais de maior confiabilidade na 
automação. 
o tempo de resposta de um CLP normalmente é baixo, limitado à capacidade do 
computador pessoal associado. 
embora os computadores pessoais também possam ser usados no controle de 
processos, os CLPs apresentam melhor suportabilidade no ambiente industrial. 
Resposta correta 
Incorreta: 
embora os computadores pessoais possibilitem uma melhor identificação de defeitos, 
normalmente os defeitos relacionados aos sistemas com CLP são mais simples. 
geralmente os CLPs possuem menor capacidade de comunicação que um computador 
pessoal, mas algo irrelevante na maior parte das aplicações. 
Comentários 
Uma das principais vantagens de se utilizar os CLPs é a maior suportabilidade que 
estes equipamentos têm, especialmente quando comparamos aos computadores 
pessoais. São equipamentos mais adaptados ao ambiente industrial, menos propensos 
a efeitos como variações bruscas de temperatura, poluição ou até mesmo ruídos 
inerentes. 
4. Pergunta 4 
0/0 
O gerente da uma empresa precisa automatizar o nível de um tanque de água para que 
ele permaneça em 80%. O tanque tem fluxo constante Qe (Vazão de Entrada) e um 
fluxo Qs (Vazão de saída), conforme pode ser observado na Figura a seguir: 
 
 
 
 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha 
fechada, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) O Sensor LT10 está encarregado de medir a grandeza controlada (nível) e enviar 
as informações ao controlador LIC10. 
II. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação reversa, 
o sensor (LT10) de ação direta, o controlador deverá ter retroalimentação positiva. 
III. ( ) O controlador realizará a comparação entre a variável medida e a variável 
desejada para realizar o ajuste necessário dentro do elemento final de controle. 
IV. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação direta, o 
processo é de ação reversa. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
F, V, V, V. 
Incorreta: 
V, V, V, F. 
F, V, V, F. 
V, F, V, V. 
Resposta correta 
V, V, F, F. 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, dado que o sensor dentro do processo tem como função 
medir o comportamento do nível do tanque e enviar as informações para o 
controlador. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, o processo é de ação reversa (-1), a 
válvula também é de ação reversa (-1) e o sensor é de ação direta (+1), multiplicando 
[(-1)*(-1)*(+1)]= 1. Portanto, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa III é 
verdadeira, pois o controlador realizará o seguinte cálculo (e = valor desejado – 
variável medida) e enviará as correções necessárias ao elemento final de controle. A 
afirmativa IV é verdadeira, porque, se analisamos a imagem, vemos que a válvula FV10 
está no fim do processo. Considerando Qe estável e abrindo a válvula de 40% para 
50%, percebemos que a tendência é que o nível diminua, pois com a abertura teremos 
maior vazão passando por Qs. Como, após uma abertura positiva, a resposta do nível é 
negativa (inferior à condição inicial), o processo é de ação reversa. 
5. Pergunta 5 
0/0 
O módulo processador é formado pela CPU e pela memória e pode estar diretamente 
conectado pela CPU,com a interface de comunicação. Além disso, a fonte de 
alimentação também está conectada para o correto funcionamento da CPU e 
conectados a esta tem-se os módulos de entrada e saída. 
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a arquitetura básica 
de um CLP, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) Na CPU existem microchaves que permitem a seleção do modo de operação do 
CLP. 
II. ( ) Na parte frontal normalmente tem-se um cabo único Ethernet, no módulo do 
processador. 
III. ( ) No modo RUN o CLP opera em sua programação normal e também é possível 
editar online o programa, para possíveis alterações e detecções de falha. 
IV. ( ) Dependendo do modo como o CLP estiver operando, tem-se a operação deste em 
modo remoto. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
V, V, F, V. 
F, V, V, F. 
V, V, V, F. 
F, F, V, V. 
Correta: 
V, F, F, V. 
Resposta correta 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, pois as microchaves permitirão escolher a forma como o 
CLP irá funcionar: modo RUN, PROG ou REM. A afirmativa II é falsa, pois além da 
entrada Ethernet também localiza-se, em grande parte dos equipamentos, uma 
entrada ASCII. A afirmativa III é falsa, pois a edição do programa online no CLP só pode 
ser feita nos modos PROG e no modo REM, de programação e remoto, respectivamente. 
A afirmativa IV é verdadeira, pois o modo REM permite exatamente a operação do CLP 
em modo remoto, para ações como a edição do programa online, por exemplo. 
6. Pergunta 6 
0/0 
Suponha que você precise medir o torque de um sistema mecânico. Para isto, utiliza-se 
sensores industriais da classe dos extensômetros, como é o caso do sensor strain gage, 
visto que este tipo de instrumento permite medir força, torque ou até mesmo pressão. 
Considerando o que você sabe sobre este tipo de instrumento, assinale a alternativa 
correta acerca de seu funcionamento: 
Ocultar opções de resposta 
baseia-se na alteração da capacitância, devido à variação no formato do instrumento 
pela força aplicada. 
Incorreta: 
normalmente é feito a partir de materiais isolantes, mais resistentes, para que possa 
ser aplicado um certo tipo de força ao material. 
a tensão mecânica é aplicada e convertida em um valor de tensão elétrica, que 
posteriormente revelará a deformação no extensômetro. 
geralmente são utilizados em equipamentos como motores elétricos para a medição do 
conjugado de partida. 
é um tipo de sensor analógico, de natureza resistiva. 
Resposta correta 
Comentários 
Os extensômetros, de maneira geral, são dispositivos analógicos que podem ser usados 
para medir, em escala industrial, o torque, por exemplo. Seu princípio de 
funcionamento se dá pela característica de variação de resistência em função da 
aplicação da tensão mecânica em um material condutor, que é convertida então no 
parâmetro a ser analisado. 
7. Pergunta 7 
0/0 
Um engenheiro é contratado para otimizar as malhas de controle de uma cervejaria 
artesanal localizada em Santo Antônio do Pinhal. Após fazer o levantamento das 
malhas existentes na cervejaria, ele inicia o plano de otimização. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Se transformamos as malhas abertas em malhas fechadas, teremos maior 
estabilidade no sistema ante perturbações externas. 
II. Se utilizamos retroalimentação negativa em todas as malhas, o comportamento será 
o mesmo que utilizando retroalimentação positiva. 
III. Dependendo dos sistemas que passaremos de malha aberta para malha fechada, o 
valor pode ser um limitante. 
IV. Para que o sistema opere em malha aberta, o processo precisa ser estável. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
I, II e III. 
II e III. 
Incorreta: 
II, III e IV. 
I, III e IV. 
Resposta correta 
II e IV. 
Comentários 
A afirmativa I está correta, pois os sistemas em malha fechada se caracterizam por 
aumentar a estabilidade do sistema ante perturbações externas. A afirmativa II está 
incorreta, dado que a retroalimentação dependerá da análise do sistema. Se erramos 
na escolha da retroalimentação, deixaremos o sistema instável. A afirmativa III está 
correta, pois as malhas de controle fechadas precisam de um número maior de 
componentes, muitas vezes tornando o sistema muito caro. A afirmativa IV está 
correta, dado que, se optamos por utilizar malha aberta em um determinado sistema, 
ele deverá ser estável, permitindo ao usuário operá-lo. 
8. Pergunta 8 
0/0 
Existem dois tipos básicos de CLP, do ponto de vista estrutural: os pequenos, de 
estrutura fixa, e os CLPs modulares, com diversos racks (chassis). No caso deste último 
modelo, o CLP permite que o equipamento seja expandido, possibilitando também a 
personalização e readaptação do equipamento. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a estrutura e 
arquitetura dos controladores lógico programáveis, pode-se afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
normalmente um CLP modular é formado pela fonte, o módulo do processador, 
módulos de entrada e saída e até mesmo um módulo de combinação E/S. 
Resposta correta 
nos CLPs modulares o ciclo de varredura é completo, enquanto no CLP fixo tem-se um 
ciclo de funcionamento mais simplificado, dada a menor complexidade do 
equipamento. 
Incorreta: 
a flexibilidade de um CLP fixo está na quantidade de módulos de combinação E/S que 
podem ser agregados. 
geralmente tanto os CLPs fixos, de menor porte, quanto os modulares, possuem pelo 
menos um módulo de combinação E/S. 
o CLP fixo possui estrutura com racks deslizantes, que permite assim a reconexão de 
novas entradas. 
Comentários 
Os CLPs modulares, da maior parte das marcas, são formados por uma estrutura 
básica. Nesta, tem-se a fonte de alimentação, fixa no chassi, o módulo de 
processamento, módulos de entrada, módulos de saída e em alguns casos há também 
um módulo que integra tanto entradas quanto saídas. Por outro lado, como também já 
mencionado, estes racks dos módulos podem ser colocados e retirados conforme a 
necessidade da instalação. 
9. Pergunta 9 
0/0 
Supondo que você precise desenvolver em ladder um programa para um CLP, que faz 
parte do sistema de controle de nível de um tanque, que possui também uma bomba a 
ser acionada pelo controlador lógico programável. Seu dispositivo de entrada é um 
sensor de nível e um botão de comando. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento de 
um programa em ladder e como funciona a execução deste no CLP, ordene as etapas a 
seguir: 
( ) Gravação de estados. 
( ) Teste de lógica. 
( ) Execução do programa. 
( ) Varredura. 
Agora, assinale a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
4, 2, 3, 1. 
Incorreta: 
3, 2, 1, 4. 
1, 2, 4, 3. 
1, 3, 2, 4. 
Resposta correta 
2, 3, 4, 1. 
Comentários 
O primeiro passo é a gravação dos estados dos dispositivos de entrada (1). Em seguida, 
o diagrama em ladder deverá ser executado (2) e então testa-se a lógica dos estados da 
entrada, para saber se a saída deve ou não ligar, por exemplo (3). O último passo desse 
ciclo de funcionamento é o processo de scan (varredura), para fornecimento da saída 
(4). 
10. Pergunta 10 
0/0 
O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do 
desenvolvimento de um programa, seja no próprio equipamento ou através de um 
computador pessoal, no qual terá a lógica a ser implementada pelo CLP. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento 
dos CLPs, é possível afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
no desenvolvimento do programa sabe-se que normalmente dispositivos como chaves 
e botões de comando são representados como contatos fechados. 
Incorreta: 
com os avanços atuais possibilitados pelo controle à relé eletromecânico, boa parte do 
que se era desenvolvido para a programação do CLPaté então foi modificado. 
a linguagem ladder é a linguagem oficial para o desenvolvimento da lógica de um CLP. 
a lógica para operação do CLP é desenvolvida em linguagens como a ladder, com 
contatos normalmente abertos ou fechados e bobinas, para que o controlador 
compreenda o que deve ser feito. 
Resposta correta 
geralmente para o programa do CLP os motores são representados como contatos 
normalmente abertos, que entram em funcionamento quando energizados. 
Comentários 
Embora existam CLPs que possam ser programados de outras formas, na grande 
maioria dos casos, conforme o fabricante, os CLPs são programados em ladder ou em 
linguagem de blocos. No caso da linguagem ladder, dispositivos de entrada, como 
certos tipos de chaves e botões, podem ser representados como contatos normalmente 
abertos, identificados como de entrada, e um motor, por exemplo, que é representado 
como uma bobina. 
 
 
1. Pergunta 1 
0/0 
Supondo que você precise desenvolver em ladder um programa para um CLP, que faz 
parte do sistema de controle de nível de um tanque, que possui também uma bomba a 
ser acionada pelo controlador lógico programável. Seu dispositivo de entrada é um 
sensor de nível e um botão de comando. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento de 
um programa em ladder e como funciona a execução deste no CLP, ordene as etapas a 
seguir: 
( ) Gravação de estados. 
( ) Teste de lógica. 
( ) Execução do programa. 
( ) Varredura. 
Agora, assinale a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
1, 3, 2, 4. 
Resposta correta 
1, 2, 4, 3. 
Incorreta: 
4, 2, 3, 1. 
2, 3, 4, 1. 
3, 2, 1, 4. 
Comentários 
O primeiro passo é a gravação dos estados dos dispositivos de entrada (1). Em seguida, 
o diagrama em ladder deverá ser executado (2) e então testa-se a lógica dos estados da 
entrada, para saber se a saída deve ou não ligar, por exemplo (3). O último passo desse 
ciclo de funcionamento é o processo de scan (varredura), para fornecimento da saída 
(4). 
2. Pergunta 2 
0/0 
Um engenheiro é contratado para analisar as malhas de controle de uma indústria 
alimentícia. Como primeira etapa, ele precisa realizar o levantamento das malhas 
existentes e identificar se os sistemas presentes na indústria estão funcionando em 
malha aberta ou em malha fechada. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Os sistemas em malha aberta são sistemas mais complexos e difíceis de serem 
implantados. 
II. Os sistemas em malha fechada possuem retroalimentação. 
III. Os sensores e elementos finais de controle fazem parte de um sistema de malha 
aberta. 
IV. A retroalimentação pode ser positiva ou negativa. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
I e III. 
II e IV. 
Resposta correta 
Incorreta: 
II, III e IV. 
I, II e IV. 
I e II. 
Comentários 
A afirmativa I está incorreta, pois os sistemas em malha aberta são mais simples, fáceis 
de serem implementados e mais baratos. A afirmativa II está correta, dado que os 
sistemas em malha fechada possuem como principal característica serem 
realimentados a partir da variável medida. A afirmativa III está incorreta, dado que os 
controladores, sensores e elementos finais de controle fazem parte do sistema de 
malha fechada. A afirmativa IV está correta, dado que a retroalimentação das malhas 
de controle pode ser positiva ou negativa, dependendo da análise de todos os 
componentes do sistema. 
3. Pergunta 3 
0/0 
Existem dois tipos básicos de CLP, do ponto de vista estrutural: os pequenos, de 
estrutura fixa, e os CLPs modulares, com diversos racks (chassis). No caso deste último 
modelo, o CLP permite que o equipamento seja expandido, possibilitando também a 
personalização e readaptação do equipamento. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a estrutura e 
arquitetura dos controladores lógico programáveis, pode-se afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
a flexibilidade de um CLP fixo está na quantidade de módulos de combinação E/S que 
podem ser agregados. 
normalmente um CLP modular é formado pela fonte, o módulo do processador, 
módulos de entrada e saída e até mesmo um módulo de combinação E/S. 
Resposta correta 
Incorreta: 
o CLP fixo possui estrutura com racks deslizantes, que permite assim a reconexão de 
novas entradas. 
nos CLPs modulares o ciclo de varredura é completo, enquanto no CLP fixo tem-se um 
ciclo de funcionamento mais simplificado, dada a menor complexidade do 
equipamento. 
geralmente tanto os CLPs fixos, de menor porte, quanto os modulares, possuem pelo 
menos um módulo de combinação E/S. 
Comentários 
Os CLPs modulares, da maior parte das marcas, são formados por uma estrutura 
básica. Nesta, tem-se a fonte de alimentação, fixa no chassi, o módulo de 
processamento, módulos de entrada, módulos de saída e em alguns casos há também 
um módulo que integra tanto entradas quanto saídas. Por outro lado, como também já 
mencionado, estes racks dos módulos podem ser colocados e retirados conforme a 
necessidade da instalação. 
4. Pergunta 4 
0/0 
Um engenheiro é contratado para otimizar as malhas de controle de uma cervejaria 
artesanal localizada em Santo Antônio do Pinhal. Após fazer o levantamento das 
malhas existentes na cervejaria, ele inicia o plano de otimização. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Se transformamos as malhas abertas em malhas fechadas, teremos maior 
estabilidade no sistema ante perturbações externas. 
II. Se utilizamos retroalimentação negativa em todas as malhas, o comportamento será 
o mesmo que utilizando retroalimentação positiva. 
III. Dependendo dos sistemas que passaremos de malha aberta para malha fechada, o 
valor pode ser um limitante. 
IV. Para que o sistema opere em malha aberta, o processo precisa ser estável. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
I, III e IV. 
Resposta correta 
II, III e IV. 
II e IV. 
Incorreta: 
II e III. 
I, II e III. 
Comentários 
A afirmativa I está correta, pois os sistemas em malha fechada se caracterizam por 
aumentar a estabilidade do sistema ante perturbações externas. A afirmativa II está 
incorreta, dado que a retroalimentação dependerá da análise do sistema. Se erramos 
na escolha da retroalimentação, deixaremos o sistema instável. A afirmativa III está 
correta, pois as malhas de controle fechadas precisam de um número maior de 
componentes, muitas vezes tornando o sistema muito caro. A afirmativa IV está 
correta, dado que, se optamos por utilizar malha aberta em um determinado sistema, 
ele deverá ser estável, permitindo ao usuário operá-lo. 
5. Pergunta 5 
0/0 
O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do 
desenvolvimento de um programa, seja no próprio equipamento ou através de um 
computador pessoal, no qual terá a lógica a ser implementada pelo CLP. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento 
dos CLPs, é possível afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
com os avanços atuais possibilitados pelo controle à relé eletromecânico, boa parte do 
que se era desenvolvido para a programação do CLP até então foi modificado. 
a linguagem ladder é a linguagem oficial para o desenvolvimento da lógica de um CLP. 
Incorreta: 
geralmente para o programa do CLP os motores são representados como contatos 
normalmente abertos, que entram em funcionamento quando energizados. 
a lógica para operação do CLP é desenvolvida em linguagens como a ladder, com 
contatos normalmente abertos ou fechados e bobinas, para que o controlador 
compreenda o que deve ser feito. 
Resposta correta 
no desenvolvimento do programa sabe-se que normalmente dispositivos como chaves 
e botões de comando são representados como contatos fechados. 
Comentários 
Embora existam CLPs que possam ser programados de outras formas,na grande 
maioria dos casos, conforme o fabricante, os CLPs são programados em ladder ou em 
linguagem de blocos. No caso da linguagem ladder, dispositivos de entrada, como 
certos tipos de chaves e botões, podem ser representados como contatos normalmente 
abertos, identificados como de entrada, e um motor, por exemplo, que é representado 
como uma bobina. 
6. Pergunta 6 
0/0 
Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, 
realidade cada vez mais frequente nas indústrias e envolvendo vários tipos de 
aplicações. Dentro deste tipo de sistema, tem-se os sistemas SCADA (do inglês, 
Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a 
aquisição de dados. 
Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de 
aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as 
asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar 
as funções de controle. 
Porque: 
II. O CLP estará conectado ao computador pessoal, que é a interface gráfica que 
permite a supervisão do processo controlado. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
Incorreta: 
As proposições I e II são falsas. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta 
da I. 
As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. 
Resposta correta 
Comentários 
A proposição I está incorreta, pois no caso do uso do CLP no sistema de supervisão, 
além das funções habituais de controle, o equipamento irá realizar a coleta de dados. A 
proposição II está correta, pois de fato o computador pessoal e o CLP estarão 
conectados e quem permite a interface gráfica e, com isto, a supervisão do processo 
controlado, é o computador. Esta é a IHM (interface homem-máquina) e o CLP o 
controlador, neste caso. 
7. Pergunta 7 
0/0 
Suponha que você precise medir o torque de um sistema mecânico. Para isto, utiliza-se 
sensores industriais da classe dos extensômetros, como é o caso do sensor strain gage, 
visto que este tipo de instrumento permite medir força, torque ou até mesmo pressão. 
Considerando o que você sabe sobre este tipo de instrumento, assinale a alternativa 
correta acerca de seu funcionamento: 
Ocultar opções de resposta 
geralmente são utilizados em equipamentos como motores elétricos para a medição do 
conjugado de partida. 
é um tipo de sensor analógico, de natureza resistiva. 
Resposta correta 
a tensão mecânica é aplicada e convertida em um valor de tensão elétrica, que 
posteriormente revelará a deformação no extensômetro. 
Incorreta: 
normalmente é feito a partir de materiais isolantes, mais resistentes, para que possa 
ser aplicado um certo tipo de força ao material. 
baseia-se na alteração da capacitância, devido à variação no formato do instrumento 
pela força aplicada. 
Comentários 
Os extensômetros, de maneira geral, são dispositivos analógicos que podem ser usados 
para medir, em escala industrial, o torque, por exemplo. Seu princípio de 
funcionamento se dá pela característica de variação de resistência em função da 
aplicação da tensão mecânica em um material condutor, que é convertida então no 
parâmetro a ser analisado. 
8. Pergunta 8 
0/0 
Um operador de uma empresa de produtos de higiene percebeu que a malha de 
controle se encontrava mal sintonizada, pois o sistema não conseguia alcançar o 
setpoint enviado para o controlador. Por esse motivo, ele decidiu operar o sistema em 
modo manual (malha aberta). 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Quando a malha de controle é aberta, o processo ficará instável. 
II. Quando a malha de controle é aberta, o processo estará exposto a perturbações 
externas. 
III. Quando a malha de controle é aberta, o controlador deixará de atuar no sistema. 
IV. Quando a malha de controle é aberta, o sensor deixa de enviar informações para o 
controlador. 
V. Quando a malha de controle é aberta, o elemento final de controle deixa de atuar no 
processo. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
I, II e V. 
I e IV. 
Incorreta: 
IV e V. 
I, II e III. 
II e III. 
Resposta correta 
Comentários 
A afirmativa I está incorreta, pois o fato de se operar o sistema em malha fechada não o 
deixa instável. A afirmativa II está correta, pois, como foi desativada a 
retroalimentação, o processo está exposto a perturbações externas e internas. A 
afirmativa III está correta, pois o controlador deixará de comandar o sistema. Quando 
abrimos a malha, cortamos a comunicação entre o controlador e o elemento final de 
controle. A afirmativa IV está incorreta, pois, mesmo que o controlador deixe de 
comandar o sistema, o sensor continua enviando as informações para o controlador. A 
afirmativa V está incorreta, pois o elemento final de controle continua atuando no 
sistema, por isso, o operador consegue realizar as modificações no processo. 
9. Pergunta 9 
0/0 
O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos 
básicos principais. Começa-se com a leitura das entradas, em seguida executa-se o 
programa do CLP, depois é feito o diagnóstico e nesta etapa tem-se também a 
comunicação com a rede. Por último, tem-se a atualização das saídas. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação, 
sistemas de controle em geral e as observações principais sobre as ligações com os 
CLPs, sabe-se que: 
Ocultar opções de resposta 
as máquinas-ferramenta são exemplos de sistemas de automação flexível. 
existe uma distinção entre as aplicações, com sistemas potencialmente 
computadorizados e potencialmente manuais. 
a manufatura integrada por computador faz parte de um conceito recente, derivativo 
do planejamento operacional. 
Incorreta: 
os sistemas de apoio à produção surgiram com o desenvolvimento dos controladores 
lógicos programáveis. 
os CLPs podem ser utilizados em sistemas de controle distribuído e boa parte dos 
sistemas são estabelecidos em realimentação. 
Resposta correta 
Comentários 
Existem três tipos principais de sistemas de controle: individual, centralizado e 
distribuído. Além disso, sabe-se que normalmente os sistemas de controle, incluindo 
os sistemas controlados via CLP, são estabelecidos em arranjos de malha fechada, com 
realimentação, de forma que a saída do sistema afetará o sinal de controle para a 
entrada. 
10. Pergunta 10 
0/0 
O gerente da uma empresa precisa automatizar o nível de um tanque de água para que 
ele permaneça em 80%. O tanque tem fluxo constante Qe (Vazão de Entrada) e um 
fluxo Qs (Vazão de saída), conforme pode ser observado na Figura a seguir: 
 
 
 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha 
fechada, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) O Sensor LT10 está encarregado de medir a grandeza controlada (nível) e enviar 
as informações ao controlador LIC10. 
II. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação reversa, 
o sensor (LT10) de ação direta, o controlador deverá ter retroalimentação positiva. 
III. ( ) O controlador realizará a comparação entre a variável medida e a variável 
desejada para realizar o ajuste necessário dentro do elemento final de controle. 
IV. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação direta, o 
processo é de ação reversa. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
V, V, F, F. 
Correta: 
V, F, V, V. 
Resposta correta 
F, V, V, V. 
F, V, V, F. 
V, V, V, F. 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, dadoque o sensor dentro do processo tem como função 
medir o comportamento do nível do tanque e enviar as informações para o 
controlador. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, o processo é de ação reversa (-1), a 
válvula também é de ação reversa (-1) e o sensor é de ação direta (+1), multiplicando 
[(-1)*(-1)*(+1)]= 1. Portanto, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa III é 
verdadeira, pois o controlador realizará o seguinte cálculo (e = valor desejado – 
variável medida) e enviará as correções necessárias ao elemento final de controle. A 
afirmativa IV é verdadeira, porque, se analisamos a imagem, vemos que a válvula FV10 
está no fim do processo. Considerando Qe estável e abrindo a válvula de 40% para 
50%, percebemos que a tendência é que o nível diminua, pois com a abertura teremos 
maior vazão passando por Qs. Como, após uma abertura positiva, a resposta do nível é 
negativa (inferior à condição inicial), o processo é de ação reversa. 
 
 
1. Pergunta 1 
0/0 
O gerente da uma empresa precisa automatizar o nível de um tanque de água para que 
ele permaneça em 80%. O tanque tem fluxo constante Qe (Vazão de Entrada) e um 
fluxo Qs (Vazão de saída), conforme pode ser observado na Figura a seguir: 
 
 
 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha 
fechada, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) O Sensor LT10 está encarregado de medir a grandeza controlada (nível) e enviar 
as informações ao controlador LIC10. 
II. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação reversa, 
o sensor (LT10) de ação direta, o controlador deverá ter retroalimentação positiva. 
III. ( ) O controlador realizará a comparação entre a variável medida e a variável 
desejada para realizar o ajuste necessário dentro do elemento final de controle. 
IV. ( ) Considerando que o elemento final de controle (Válvula FV10) é de ação direta, o 
processo é de ação reversa. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
F, V, V, F. 
V, V, V, F. 
V, F, V, V. 
Resposta correta 
Incorreta: 
V, V, F, F. 
F, V, V, V. 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, dado que o sensor dentro do processo tem como função 
medir o comportamento do nível do tanque e enviar as informações para o 
controlador. A afirmativa II é falsa, pois, nesse caso, o processo é de ação reversa (-1), a 
válvula também é de ação reversa (-1) e o sensor é de ação direta (+1), multiplicando 
[(-1)*(-1)*(+1)]= 1. Portanto, a retroalimentação deverá ser negativa. A afirmativa III é 
verdadeira, pois o controlador realizará o seguinte cálculo (e = valor desejado – 
variável medida) e enviará as correções necessárias ao elemento final de controle. A 
afirmativa IV é verdadeira, porque, se analisamos a imagem, vemos que a válvula FV10 
está no fim do processo. Considerando Qe estável e abrindo a válvula de 40% para 
50%, percebemos que a tendência é que o nível diminua, pois com a abertura teremos 
maior vazão passando por Qs. Como, após uma abertura positiva, a resposta do nível é 
negativa (inferior à condição inicial), o processo é de ação reversa. 
2. Pergunta 2 
0/0 
O módulo discreto, tanto para entrada quanto para saída, é um dos mais utilizados nos 
CLPs vistos na indústria atualmente. Isto se explica também pelo fato de que boa parte 
dos sensores e dispositivos associados serem digitais, especialmente pelos avanços 
tecnológicos dos últimos anos. 
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre CLPs, analise os 
conceitos apresentados a seguir e relacione-os com as observações sobre estes, dentro 
do funcionamento deste tipo de módulo de entrada e saída: 
1) Corrente nominal por entrada. 
2) Corrente de surto. 
3)Tensão de entrada de limiar. 
4) Corrente de fuga. 
( ) Valor mínimo para acionamento do funcionamento do circuito. 
( ) Corrente que circula após o desligamento do circuito de saída. 
( ) Sinal lógico para ligado (1) e desligado (0). 
( ) Corrente súbita. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
3, 4, 1, 2. 
1, 4, 3, 2. 
Resposta correta 
Incorreta: 
3, 2, 1, 4. 
4, 3, 1, 2. 
2, 3, 4, 1. 
Comentários 
A corrente nominal por entrada corresponde ao valor mínimo de corrente gasto para 
acionamento, nas entradas, para permitir o funcionamento do circuito (1). A corrente 
de surto corresponde ao valor súbito de corrente que circula no circuito de saída, em 
certos tipos de cargas como as de características indutivas (2). Já a tensão de entrada 
de limiar apresenta valores lógicos (3) e a corrente de fuga representa o possível valor 
de corrente, que pode circular mesmo com o desligamento do circuito de saída (4). 
3. Pergunta 3 
0/0 
Os sistemas supervisórios são exemplos importantes dentro da automação industrial, 
realidade cada vez mais frequente nas indústrias e envolvendo vários tipos de 
aplicações. Dentro deste tipo de sistema, tem-se os sistemas SCADA (do inglês, 
Supervisory Control and Data Acquisition), que permitem o controle supervisório e a 
aquisição de dados. 
Assim, considerando essas informações e o que você sabe sobre este tipo de 
aplicação, juntamente com o uso do computador pessoal e do CLP, analise as 
asserções a seguir e a relação proposta entre elas: 
I. Em um sistema de supervisão, além da coleta de dados já habitual, o CLP irá executar 
as funções de controle. 
Porque: 
II. O CLP estará conectado ao computador pessoal, que é a interface gráfica que 
permite a supervisão do processo controlado. 
A seguir, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I. 
As proposições I e II são falsas. 
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa. 
Incorreta: 
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta 
da I. 
As asserções I é uma proposição falsa e a II é uma proposição verdadeira. 
Resposta correta 
Comentários 
A proposição I está incorreta, pois no caso do uso do CLP no sistema de supervisão, 
além das funções habituais de controle, o equipamento irá realizar a coleta de dados. A 
proposição II está correta, pois de fato o computador pessoal e o CLP estarão 
conectados e quem permite a interface gráfica e, com isto, a supervisão do processo 
controlado, é o computador. Esta é a IHM (interface homem-máquina) e o CLP o 
controlador, neste caso. 
4. Pergunta 4 
0/0 
Um engenheiro é contratado para otimizar as malhas de controle de uma cervejaria 
artesanal localizada em Santo Antônio do Pinhal. Após fazer o levantamento das 
malhas existentes na cervejaria, ele inicia o plano de otimização. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Se transformamos as malhas abertas em malhas fechadas, teremos maior 
estabilidade no sistema ante perturbações externas. 
II. Se utilizamos retroalimentação negativa em todas as malhas, o comportamento será 
o mesmo que utilizando retroalimentação positiva. 
III. Dependendo dos sistemas que passaremos de malha aberta para malha fechada, o 
valor pode ser um limitante. 
IV. Para que o sistema opere em malha aberta, o processo precisa ser estável. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
I, III e IV. 
Resposta correta 
Incorreta: 
II e IV. 
II, III e IV. 
I, II e III. 
II e III. 
Comentários 
A afirmativa I está correta, pois os sistemas em malha fechada se caracterizam por 
aumentar a estabilidade do sistema ante perturbações externas. A afirmativa II está 
incorreta, dado que a retroalimentação dependerá da análise do sistema. Se erramos 
na escolha da retroalimentação, deixaremos o sistema instável. A afirmativa III está 
correta, pois as malhas de controle fechadas precisam de um número maior de 
componentes, muitas vezes tornandoo sistema muito caro. A afirmativa IV está 
correta, dado que, se optamos por utilizar malha aberta em um determinado sistema, 
ele deverá ser estável, permitindo ao usuário operá-lo. 
5. Pergunta 5 
0/0 
Supondo que você precise desenvolver em ladder um programa para um CLP, que faz 
parte do sistema de controle de nível de um tanque, que possui também uma bomba a 
ser acionada pelo controlador lógico programável. Seu dispositivo de entrada é um 
sensor de nível e um botão de comando. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o desenvolvimento de 
um programa em ladder e como funciona a execução deste no CLP, ordene as etapas a 
seguir: 
( ) Gravação de estados. 
( ) Teste de lógica. 
( ) Execução do programa. 
( ) Varredura. 
Agora, assinale a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
Incorreta: 
4, 2, 3, 1. 
1, 3, 2, 4. 
Resposta correta 
3, 2, 1, 4. 
1, 2, 4, 3. 
2, 3, 4, 1. 
Comentários 
O primeiro passo é a gravação dos estados dos dispositivos de entrada (1). Em seguida, 
o diagrama em ladder deverá ser executado (2) e então testa-se a lógica dos estados da 
entrada, para saber se a saída deve ou não ligar, por exemplo (3). O último passo desse 
ciclo de funcionamento é o processo de scan (varredura), para fornecimento da saída 
(4). 
6. Pergunta 6 
0/0 
Existem dois tipos básicos de CLP, do ponto de vista estrutural: os pequenos, de 
estrutura fixa, e os CLPs modulares, com diversos racks (chassis). No caso deste último 
modelo, o CLP permite que o equipamento seja expandido, possibilitando também a 
personalização e readaptação do equipamento. 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a estrutura e 
arquitetura dos controladores lógico programáveis, pode-se afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
normalmente um CLP modular é formado pela fonte, o módulo do processador, 
módulos de entrada e saída e até mesmo um módulo de combinação E/S. 
Resposta correta 
Incorreta: 
nos CLPs modulares o ciclo de varredura é completo, enquanto no CLP fixo tem-se um 
ciclo de funcionamento mais simplificado, dada a menor complexidade do 
equipamento. 
a flexibilidade de um CLP fixo está na quantidade de módulos de combinação E/S que 
podem ser agregados. 
o CLP fixo possui estrutura com racks deslizantes, que permite assim a reconexão de 
novas entradas. 
geralmente tanto os CLPs fixos, de menor porte, quanto os modulares, possuem pelo 
menos um módulo de combinação E/S. 
Comentários 
Os CLPs modulares, da maior parte das marcas, são formados por uma estrutura 
básica. Nesta, tem-se a fonte de alimentação, fixa no chassi, o módulo de 
processamento, módulos de entrada, módulos de saída e em alguns casos há também 
um módulo que integra tanto entradas quanto saídas. Por outro lado, como também já 
mencionado, estes racks dos módulos podem ser colocados e retirados conforme a 
necessidade da instalação. 
7. Pergunta 7 
0/0 
O módulo processador é formado pela CPU e pela memória e pode estar diretamente 
conectado pela CPU, com a interface de comunicação. Além disso, a fonte de 
alimentação também está conectada para o correto funcionamento da CPU e 
conectados a esta tem-se os módulos de entrada e saída. 
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a arquitetura básica 
de um CLP, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para 
a(s) falsa(s). 
I. ( ) Na CPU existem microchaves que permitem a seleção do modo de operação do 
CLP. 
II. ( ) Na parte frontal normalmente tem-se um cabo único Ethernet, no módulo do 
processador. 
III. ( ) No modo RUN o CLP opera em sua programação normal e também é possível 
editar online o programa, para possíveis alterações e detecções de falha. 
IV. ( ) Dependendo do modo como o CLP estiver operando, tem-se a operação deste em 
modo remoto. 
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: 
Ocultar opções de resposta 
F, V, V, F. 
V, F, F, V. 
Resposta correta 
F, F, V, V. 
Incorreta: 
V, V, V, F. 
V, V, F, V. 
Comentários 
A afirmativa I é verdadeira, pois as microchaves permitirão escolher a forma como o 
CLP irá funcionar: modo RUN, PROG ou REM. A afirmativa II é falsa, pois além da 
entrada Ethernet também localiza-se, em grande parte dos equipamentos, uma 
entrada ASCII. A afirmativa III é falsa, pois a edição do programa online no CLP só pode 
ser feita nos modos PROG e no modo REM, de programação e remoto, respectivamente. 
A afirmativa IV é verdadeira, pois o modo REM permite exatamente a operação do CLP 
em modo remoto, para ações como a edição do programa online, por exemplo. 
8. Pergunta 8 
0/0 
O desempenho do sistema de controle que utiliza um CLP dependerá diretamente do 
desenvolvimento de um programa, seja no próprio equipamento ou através de um 
computador pessoal, no qual terá a lógica a ser implementada pelo CLP. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o funcionamento 
dos CLPs, é possível afirmar que: 
Ocultar opções de resposta 
a lógica para operação do CLP é desenvolvida em linguagens como a ladder, com 
contatos normalmente abertos ou fechados e bobinas, para que o controlador 
compreenda o que deve ser feito. 
Resposta correta 
no desenvolvimento do programa sabe-se que normalmente dispositivos como chaves 
e botões de comando são representados como contatos fechados. 
Incorreta: 
com os avanços atuais possibilitados pelo controle à relé eletromecânico, boa parte do 
que se era desenvolvido para a programação do CLP até então foi modificado. 
geralmente para o programa do CLP os motores são representados como contatos 
normalmente abertos, que entram em funcionamento quando energizados. 
a linguagem ladder é a linguagem oficial para o desenvolvimento da lógica de um CLP. 
Comentários 
Embora existam CLPs que possam ser programados de outras formas, na grande 
maioria dos casos, conforme o fabricante, os CLPs são programados em ladder ou em 
linguagem de blocos. No caso da linguagem ladder, dispositivos de entrada, como 
certos tipos de chaves e botões, podem ser representados como contatos normalmente 
abertos, identificados como de entrada, e um motor, por exemplo, que é representado 
como uma bobina. 
9. Pergunta 9 
0/0 
Um operador de uma empresa de produtos de higiene percebeu que a malha de 
controle se encontrava mal sintonizada, pois o sistema não conseguia alcançar o 
setpoint enviado para o controlador. Por esse motivo, ele decidiu operar o sistema em 
modo manual (malha aberta). 
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre malhas de controle, 
analise as afirmativas a seguir: 
I. Quando a malha de controle é aberta, o processo ficará instável. 
II. Quando a malha de controle é aberta, o processo estará exposto a perturbações 
externas. 
III. Quando a malha de controle é aberta, o controlador deixará de atuar no sistema. 
IV. Quando a malha de controle é aberta, o sensor deixa de enviar informações para o 
controlador. 
V. Quando a malha de controle é aberta, o elemento final de controle deixa de atuar no 
processo. 
Está correto apenas o que se afirma em: 
Ocultar opções de resposta 
II e III. 
Resposta correta 
I, II e III. 
I, II e V. 
Incorreta: 
IV e V. 
I e IV. 
Comentários 
A afirmativa I está incorreta, pois o fato de se operar o sistema em malha fechada não o 
deixa instável. A afirmativa II está correta, pois, como foi desativada a 
retroalimentação, o processo está exposto a perturbações externas e internas. A 
afirmativa III está correta, pois o controlador deixará de comandar o sistema. Quando 
abrimos a malha, cortamos a comunicação entre o controlador e o elemento final de 
controle. A afirmativa IV está incorreta, pois, mesmo que o controlador deixe de 
comandar o sistema, o sensor continua enviando as informações para o controlador. A 
afirmativa V está incorreta, pois o elemento final de controle continua atuando no 
sistema, por isso, o operador consegue realizar as modificações no processo. 
10. Pergunta 100/0 
O ciclo básico de varredura de um CLP geralmente é formado por quatro processos 
básicos principais. Começa-se com a leitura das entradas, em seguida executa-se o 
programa do CLP, depois é feito o diagnóstico e nesta etapa tem-se também a 
comunicação com a rede. Por último, tem-se a atualização das saídas. 
Assim, considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a automação, 
sistemas de controle em geral e as observações principais sobre as ligações com os 
CLPs, sabe-se que: 
Ocultar opções de resposta 
os sistemas de apoio à produção surgiram com o desenvolvimento dos controladores 
lógicos programáveis. 
a manufatura integrada por computador faz parte de um conceito recente, derivativo 
do planejamento operacional. 
Incorreta: 
as máquinas-ferramenta são exemplos de sistemas de automação flexível. 
existe uma distinção entre as aplicações, com sistemas potencialmente 
computadorizados e potencialmente manuais. 
os CLPs podem ser utilizados em sistemas de controle distribuído e boa parte dos 
sistemas são estabelecidos em realimentação. 
Resposta correta 
Comentários 
Existem três tipos principais de sistemas de controle: individual, centralizado e 
distribuído. Além disso, sabe-se que normalmente os sistemas de controle, incluindo 
os sistemas controlados via CLP, são estabelecidos em arranjos de malha fechada, com 
realimentação, de forma que a saída do sistema afetará o sinal de controle para a 
entrada.