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Considere as seguintes afirmações: Em um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade, cada junta pode realizar apenas um tipo de movim...

Considere as seguintes afirmações: Em um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade, cada junta pode realizar apenas um tipo de movimento: ou uma rotação ou uma translação. PORQUE Os graus de liberdade em um manipulador robótico correspondem ao número de parâmetros independentes que definem sua configuração. Agora, assinale a alternativa correta: A. As asserções I e II são verdadeiras, e a II justifica a I. B. As asserções I e II são verdadeiras, mas a II não justifica a I. C. A asserção I é verdadeira, mas a II é falsa. D. A asserção I é falsa, mas a II é verdadeira. E. Ambas são falsas.

💡 1 Resposta

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A alternativa correta é a letra A. As duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira. A primeira afirmação é verdadeira, pois cada junta em um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade pode realizar apenas um tipo de movimento, ou seja, ou uma rotação ou uma translação. A segunda afirmação também é verdadeira, pois os graus de liberdade em um manipulador robótico correspondem ao número de parâmetros independentes que definem sua configuração. No caso de um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade, existem 6 parâmetros independentes que definem sua configuração.

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