A alternativa correta é a letra A. As duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira. A primeira afirmação é verdadeira, pois cada junta em um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade pode realizar apenas um tipo de movimento, ou seja, ou uma rotação ou uma translação. A segunda afirmação também é verdadeira, pois os graus de liberdade em um manipulador robótico correspondem ao número de parâmetros independentes que definem sua configuração. No caso de um manipulador robótico industrial de 6 graus de liberdade, existem 6 parâmetros independentes que definem sua configuração.
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