Os serviços no ROS são baseados no modelo cliente/servidor, onde os dados dos clientes são enviados para o servidor. De forma semelhante ao envio d...
Os serviços no ROS são baseados no modelo cliente/servidor, onde os dados dos clientes são enviados para o servidor. De forma semelhante ao envio de dados publicado pelos publishers. Para fazer acesso aos clientes e servidores há comandos que podem ser utilizados no terminal.
💡 1 Resposta
Ed 
Isso não é uma pergunta, mas uma afirmação. No entanto, se você quiser uma resposta, posso dizer que a afirmação está correta. O ROS (Robot Operating System) é baseado no modelo cliente/servidor, onde os dados dos clientes são enviados para o servidor. Para acessar os clientes e servidores, existem comandos que podem ser utilizados no terminal. Além disso, o ROS também utiliza o modelo publisher/subscriber para enviar dados.
Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto
Esse e outros conteúdos desbloqueados
16 milhões de materiais de várias disciplinas
Impressão de materiais
Agora você pode testar o
Passei Direto grátis
✏️ Responder
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Perguntas relacionadas
Compartilhar