A frase está incompleta, mas posso tentar ajudar. Parece que a pergunta está relacionada ao ROS (Robot Operating System), que é um framework para desenvolvimento de robôs. O modelo cliente/servidor é utilizado para comunicação entre os diferentes componentes do sistema, onde os dados do cliente são enviados para o servidor. Isso é semelhante ao envio de dados publicados pelos publishers. Para acessar clientes e servidores, existem comandos que podem ser utilizados no final.
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