A afirmação apresentada na pergunta está correta. De acordo com o Princípio de Varignon, as forças exteriores que atuam em um corpo rígido podem ser reduzidas a um sistema equivalente força-binário em qualquer ponto definido. Quando ambos, força e o binário, são nulos, as forças externas que constituem um sistema equivalente são iguais a zero e neste caso o corpo rígido está em equilíbrio.
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