é necessário alterar o modulo, a direção e o sentido de um corpo para mudar sua velocidade

Não, não é necessário alterar o módulo, a direção e o sentido de um corpo para mudar sua velocidade. A velocidade é uma grandeza vetorial que depende da magnitude (módulo), direção e sentido do vetor velocidade. Portanto, é possível mudar a velocidade de um corpo alterando apenas sua magnitude, direção ou sentido, sem necessariamente alterar os três ao mesmo tempo. Por exemplo, se um carro estiver se movendo em linha reta a uma velocidade constante e o motorista pisar no acelerador, a velocidade do carro aumentará sem que sua direção ou sentido sejam alterados.