as penas restritivas de liberdade sao a que restrigem a liberdade de locomoçao do condenado levando o ao encarceiramento

Essa afirmação está correta. As penas restritivas de liberdade são aquelas que restringem a liberdade de locomoção do condenado, levando-o ao encarceramento. São exemplos de penas restritivas de liberdade a prisão, a detenção e a reclusão. Essas penas são aplicadas como forma de punição por crimes cometidos pelo condenado.