Para responder a essa pergunta, precisamos considerar o contexto da arqueóloga Niède Guidon e suas contribuições para a arqueologia brasileira. Analisando as alternativas: A) A arqueóloga descobriu por acaso vestígios rupestres em Minas Gerais. - Isso não é correto, pois Niède Guidon é conhecida por suas pesquisas sistemáticas e não por descobertas acidentais. B) A pesquisadora não tinha compromisso com as autoridades brasileiras. - Essa afirmação é imprecisa, pois ela trabalhou em colaboração com instituições brasileiras. C) A pesquisadora tinha como missão investigar vestígios rupestres na localidade atualmente denominada - A frase parece estar incompleta, mas se refere à sua missão de pesquisa. D) A pesquisadora tinha como objetivo principal a exploração do território arqueológico para fins comerciais. - Isso não é correto, pois seu foco era a pesquisa científica e a preservação do patrimônio. E) A pesquisadora tinha como missão construir uma base francesa na região, para estudos dos sítios arqueológicos. - Isso também não é correto, pois seu trabalho foi voltado para a pesquisa e valorização da arqueologia brasileira. Diante da análise, a alternativa que parece mais correta, mesmo que incompleta, é a C, pois se refere à sua missão de investigar vestígios rupestres. Portanto, a resposta correta é: C.