Os músculos peniformes são caracterizados por terem fibras musculares dispostas em ângulo em relação ao tendão central, lembrando a forma de uma pena. Essa disposição das fibras permite que esses músculos gerem uma força de contração maior do que músculos com fibras paralelas, além de permitir maior controle fino dos movimentos. Os músculos peniformes são encontrados em diversas regiões do corpo, como o músculo reto abdominal, o músculo sartório e o músculo dorsal largo, por exemplo.
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