Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador f...

Como é de conhecimento do engenheiro mecatrônico, a finalidade principal de todo o conjunto do braço mecânico é posicionar corretamente o atuador final. Este posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão, e por sua vez, dos acionamentos que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos. Determine a seguir qual alternativa corresponde a uma desvantagem da adoção dos acionamentos hidráulicos na área robótica: a. estar em momento constante sob uma larga faixa de velocidades. b. mesmo parado durante um longo período de tempo, manter a carga. c. apresentar manutenção cara e extensiva. d. utilizar válvulas precisas. e. possuir controle relativamente simples.