Endogamia ou consanguinidade consiste no acasalamento entre indivíduos aparentados, que são geneticamente semelhantes. Quando os pais de um animal possuem um ou mais ancestrais comuns, isto é, são parentes, diz-se que o animal é consanguíneo ou endogâmico. Em seres humanos, esse tipo é considerado raro e deve ser evitado, devido ao fato de: