A sequência de eventos é:
Fase 1: No tempo 0, a partir da velocidade de 2m/s, desaceleração constante at é a parada
em um andar (tempo de desaceleração: 15 segundos).
Fase 2: Permanência parado por 30 segundos.
Fase 3: Aceleração constante até atingir 2 m/s após 10 segundos.
Fase 4: Movimento uniforme até se aproximar do próximo andar
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