Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário discreto em k=0, a saída em k=2 será igual a 1. Isso ocorre porque o degrau unitário discreto tem valor 1 a partir de k=0 e, como as condições iniciais são nulas, a saída do sistema será igual à entrada. Portanto, a saída em k=2 será igual ao valor da entrada em k=2, que é 1.
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Controle e Servomecanismos II
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