A diferença entre uma viga simplesmente apoiada e uma viga engastada é que a viga simplesmente apoiada tem apenas um apoio, enquanto a viga engastada tem dois apoios. Além disso, a viga engastada impede a rotação no apoio, enquanto a viga simplesmente apoiada permite a rotação no apoio. Outra diferença é que a viga simplesmente apoiada tem reações de apoio desconhecidas, enquanto a viga engastada tem reações de apoio conhecidas.
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