A criminologia garantista ou minimalista é herdeira de ideias que se originaram no Iluminismo, período histórico que se desenvolveu na Europa no século XVIII e que defendia a ideia de que a razão e o conhecimento científico deveriam ser utilizados para combater a opressão e a injustiça. Essa corrente criminológica tem como principal objetivo a proteção dos direitos fundamentais dos indivíduos, inclusive dos acusados de crimes, e a limitação do poder punitivo do Estado.
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