A prisão é a perda da liberdade de locomoção por ordem legal. A prisão-pena ou prisão penal é aquela imposta como medida repressiva após o trânsito...

A privação da liberdade pode ser decretada a título de medida cautelar quando houver a necessidade de garantir a ordem pública, a aplicação da lei penal ou a conveniência da instrução criminal, conforme previsto no Código de Processo Penal brasileiro. Alguns exemplos de medidas cautelares que envolvem a privação da liberdade são a prisão preventiva e a prisão temporária.