Os instrumentos jurídicos utilizados pelo poder público para a delegação a particulares para praticar atividades das mais diversas naturezas no espaço público são a concessão, a permissão e a autorização. A concessão é um contrato administrativo pelo qual o poder público transfere a execução de um serviço público ou a exploração de um bem público a um particular, mediante o pagamento de uma tarifa pelo usuário final. A concessão é precedida de licitação e tem prazo determinado. A permissão é um ato administrativo unilateral pelo qual o poder público autoriza um particular a utilizar um bem público ou a praticar uma atividade de interesse público, sem exclusividade e sem ônus para o particular. A permissão não é precedida de licitação e tem prazo determinado. A autorização é um ato administrativo unilateral pelo qual o poder público permite a utilização de um bem público ou a prática de uma atividade de interesse público, sem exclusividade e sem ônus para o particular. A autorização não é precedida de licitação e pode ser revogada a qualquer momento pelo poder público. Portanto, a principal diferença entre esses instrumentos jurídicos é que a concessão é um contrato administrativo, enquanto a permissão e a autorização são atos administrativos unilaterais. Além disso, a concessão é precedida de licitação, enquanto a permissão e a autorização não são.
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