O equilíbrio do corpo rígido é alcançado quando a soma das forças e momentos que atuam sobre ele é igual a zero. As reações de apoio são as forças que surgem em um corpo quando ele está em contato com outro corpo ou superfície. Essas reações são iguais e opostas às forças que o corpo exerce sobre a superfície. Os esforços internos solicitantes são as forças que atuam dentro de um corpo, como resultado de cargas externas aplicadas a ele. Esses esforços incluem forças de tração, compressão, cisalhamento e momento fletor. O conhecimento desses conceitos é fundamental para a análise e projeto de estruturas e máquinas.
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Resistência dos Materiais
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