Quais são as principais finalidades do fechamento da malha por meio de realimentação de estado?

O fechamento da malha por meio de realimentação de estado tem como principais finalidades: - Garantir a estabilidade do sistema, evitando oscilações e comportamentos indesejados; - Controlar a resposta transitória do sistema, ou seja, a forma como ele responde a mudanças no sinal de entrada; - Controlar a resposta em regime permanente do sistema, ou seja, a forma como ele se comporta após atingir um estado estacionário; - Reduzir a sensibilidade do sistema a perturbações externas, garantindo que ele mantenha seu desempenho mesmo diante de variações no ambiente em que está inserido.