Para determinar o momento da força F em relação ao ponto P, é necessário calcular o produto vetorial entre o vetor posição que vai do ponto P até o ponto de aplicação da força F e o vetor força F. O resultado será um vetor que representa o momento da força em relação ao ponto P, expresso em coordenadas cartesianas. Seja r o vetor posição que vai do ponto P até o ponto de aplicação da força F e F o vetor força, o momento da força em relação ao ponto P é dado por: M = r x F Onde x representa o produto vetorial. O resultado será um vetor que pode ser expresso em coordenadas cartesianas (Mx, My, Mz).
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