A alternativa correta é letra A: "No equilíbrio de corpos rígidos a soma de todas as forças em cada uma das direções especiais, a soma dos toques com relação ao eixo de rotação devem ser nulas. No equilíbrio estático, o corpo rígido encontra-se em repouso para um determinado observador. No equilíbrio dinâmico, o corpo rígido pode estar em movimento retilíneo uniforme ou em movimento circular uniforme."
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