Analisando as afirmativas, a alternativa correta é a letra c) I e IV, apenas. A afirmativa II está incorreta, pois um CLP não é comumente utilizado para controle de motores CC dessa forma. A afirmativa III também está incorreta, pois o sistema Ward-Leonard geralmente requer o uso de artifícios eletrônicos para operar. A afirmativa IV está correta em relação ao uso do controlador PID, mas a afirmativa II está incorreta.
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