A alternativa correta é a letra A, pois a característica essencial da origem do Direito Positivo é que as leis devem ter correspondência social, ou seja, devem ser criadas pelos sujeitos, sistemas e agentes pertinentes em uma sociedade específica. As outras alternativas estão incorretas, pois: B) Os princípios éticos das leis não são necessariamente universais, variando de acordo com as diferentes culturas e sociedades; C) A autopoiese do sistema jurídico é um conceito da teoria dos sistemas, mas não é uma característica essencial da origem do Direito Positivo; D) O Direito Positivo não teve desenvolvimento exclusivo na Idade Média, mas sim ao longo da história da humanidade; E) Existem normas escritas no Direito Positivo.
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