Leia o trecho a seguir: “Desborough & Miller (2002) apontaram que uma grande quantidade de controladores utilizados em indústrias funciona com um d...

Leia o trecho a seguir: “Desborough & Miller (2002) apontaram que uma grande quantidade de controladores utilizados em indústrias funciona com um desempenho bem abaixo do ideal e que um dos principais responsáveis por esse mau desempenho são problemas de sintonia inadequada. Em uma pesquisa realizada por estes pesquisadores foi observado que apenas 32% dos controladores PID são considerados excelentes ou aceitáveis. Os outros controladores analisados foram classificados como razoáveis (16%) ou ineficientes (16%), apresentando características indesejáveis, tais como lentidão e resposta oscilatória. Já o restante (36%) era utilizado em malha aberta, em modo manual ou saturado.” Fonte: BATISTA, L. C. F. et al. Estudo comparativo de técnicas de sintonia de controladores PID para sistemas de primeira ordem com atraso. Disponível em: . Acesso em: 3 jul. 2020. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sintonia de controladores, analise as afirmativas a seguir: I. Sistemas em malha aberta precisam ser sintonizados. II. O PID precisa ser sintonizado cada vez que é realizado trocas nos elementos físicos do processo. III. Uma sintonia mal realizada torna ao controlador ineficiente. IV. Uma correta sintonia PID consegue eliminar as variações por causa de perturbação externa ou interna. Está correto apenas o que se afirma em:

II, III e IV.
I e IV.
II e IV.
I, III e IV.