Sim, o vetor que representa a velocidade angular de uma roda girante em torno de um eixo fixo tem que estar necessariamente ao longo deste eixo. Isso ocorre porque a velocidade angular é uma grandeza vetorial que possui direção e sentido bem definidos, representando a taxa de variação do ângulo em relação ao tempo. Portanto, o vetor da velocidade angular deve estar alinhado com o eixo de rotação da roda.
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