As características do protocolo CAN são as seguintes: o CAN Bus, ou barramento Controller Area Network, é um protocolo de comunicação serial assíncrono, que trabalha baseado no conceito multimestre. Neste protocolo, as mensagens são enviadas em regime assíncrono, com velocidade de transmissão dos dados de até 1Mbps, dependendo do comprimento do barramento. Além disso, para evitar a colisão entre mensagens, utiliza-se uma arbitragem bit a bit não destrutiva, em que cada módulo analisa o barramento após enviar um bit, e verifica se outro módulo na rede o sobrescreveu ou não. Portanto, a alternativa correta é: c) Assíncrono, multicast, comprimento, arbitragem
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