Vamos analisar cada afirmação: 1. Falso - O CAN é um protocolo de comunicação serial assíncrono. 2. Verdadeiro - O protocolo CAN trabalha baseado no conceito multimestre, no qual todos os módulos podem se tornar mestres em determinado momento e escravos em outro. 3. Falso - No protocolo CAN, as mensagens são enviadas em regime broadcast, que é caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os módulos existentes na rede. 4. Falso - No protocolo CAN, a velocidade de transmissão dos dados é de até 1Mbps, independente do comprimento do barramento. 5. Verdadeiro - Para evitar a colisão entre mensagens no protocolo CAN, utiliza-se uma arbitragem bit a bit não destrutiva, em que, após enviar um bit, cada módulo analisa o barramento e verifica se outro módulo na rede o sobrescreveu. Espero que isso ajude!
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