A) We went camping last week. B) I suggest to go to the movies next time. C) They decided to wait for you. D) She considers going out tomorrow.

A alternativa que está gramaticalmente correta é a letra C) "Eles decidiram esperar por você". As outras alternativas apresentam erros gramaticais. Na alternativa A, o verbo "went" está no passado simples, que é a forma correta para indicar uma ação já concluída no passado. Na alternativa B, o verbo "suggest" é seguido pela preposição "going", e não pelo infinitivo "to go". Na alternativa D, o verbo "considers" está no presente simples, mas deveria estar no gerúndio "considering" para indicar uma ação em andamento.