o ciclo pdca deve ser necessariamente executada em quatro etapas

Não, o ciclo PDCA não precisa necessariamente ser executado em quatro etapas. Embora o ciclo seja comumente dividido em quatro etapas (Plan, Do, Check, Act), ele pode ser adaptado e personalizado para atender às necessidades específicas de cada projeto ou processo. O importante é que o ciclo seja executado de forma sistemática e contínua, com o objetivo de melhorar continuamente a qualidade e eficiência do processo ou produto em questão.