Podemos observar que a função de transferência apresentada é: $$ G(s)=\frac{T^{\prime}(s)}{Q^{\prime}(s)}=\frac{\left(1/k_1\right)}{ k_2 s +1} $$ A constante de tempo \(\tau\) é o inverso da frequência natural \(\omega_n\) do sistema, que é dada por: $$ \omega_n = \sqrt{k_2} $$ Portanto, a constante de tempo \(\tau\) é: $$ \tau = \frac{1}{\omega_n} = \frac{1}{\sqrt{k_2}} $$ Assim, a alternativa correta é a letra D) \(k_2\).
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