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Vamos analisar cada afirmativa: I) Os serviços de telefonia são exemplos de serviços públicos essenciais - Essa afirmativa é verdadeira, pois os serviços de telefonia são considerados serviços públicos essenciais. II) A permissão depende de prévia licitação, não possui prazo determinado e é precária - Essa afirmativa está incorreta. A permissão não depende de licitação, mas a concessão sim. Além disso, a permissão possui prazo determinado e não é precária. III) A autorização de serviço público não depende de licitação e é precária - Essa afirmativa está incorreta. A autorização de serviço público não depende de licitação, mas não é precária, pois possui prazo determinado. IV) As pessoas físicas não podem ser concessionárias de serviços públicos - Essa afirmativa é verdadeira, pois as concessionárias de serviços públicos geralmente são pessoas jurídicas. Portanto, a alternativa correta é: b) As afirmativas II e III são verdadeiras.