Leia o excerto a seguir: “Os controladores programáveis podem ser equipados com módulos de entrada/saída que produzem um controle PID, ou eles já p...

Leia o excerto a seguir:

“Os controladores programáveis podem ser equipados com módulos de entrada/saída que produzem um controle PID, ou eles já possuem funções matemáticas suficientes para permitir que esse controle seja executado. PID é essencialmente uma equação que o controlador usa para avaliar a variável controlada.”

PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 2014. p. 339.

A respeito da implementação deste tipo de controlador no CLP, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) Verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s).

I. ( ) Dentro do funcionamento básico da lógica PID, o controlador irá comparar a realimentação com um dado valor pré-ajustado.

II. ( ) A saída é produzida pelas entradas através do controlador, de forma a corrigir o erro na prática, dentro do processo analisado.

III. ( ) No processo, o erro observado, a ser controlado através do algoritmo PID, pode funcionar ainda como uma medida avaliável adicional.

IV. ( ) A resposta do controlador PID pode ser testada a partir de várias medidas, como as mudanças no valor pré-ajustado.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:

a.

V, F, F, V.

b.

V, F, V, V.

c.

F, V, F, F.

d.

V, V, F, F.

e.

F, V, F, V.