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Uma equipe de engenharia está implementando um controlador PID em um sistema de controle de fluxo de líquidos. Eles decidiram usar o segundo método de Ziegler-Nichols. O sistema atinge um ponto de oscilação sustentada com um ganho proporcional específico. Qual parâmetro do controlador PID a equipe deve determinar em seguida?

Tempo de subida do sistema.
Período de oscilação no ponto crítico.
Ganho integral no ponto de oscilação.
Tempo de atraso do sistema.
Coeficiente de amortecimento do sistema.
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Praticando Para Aprender

há 2 anos

Respostas

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há 2 anos

No método de Ziegler-Nichols, após determinar o ganho proporcional que leva o sistema a um ponto de oscilação sustentada, o próximo passo é identificar o período de oscilação no ponto crítico. Esse parâmetro é fundamental para calcular os outros parâmetros do controlador PID (proporcional, integral e derivativo). Portanto, a resposta correta é: Período de oscilação no ponto crítico.

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há 2 anos

Pela descrição fornecida, a equipe deve determinar o "Ganho integral no ponto de oscilação" em seguida. Este é o próximo parâmetro a ser determinado ao implementar o segundo método de Ziegler-Nichols em um controlador PID.

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