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1 Marcar para revisão
Durante a implementação de um controlador
PID em um sistema de automação industrial, o
engenheiro se depara com a necessidade de
converter o controlador físico para um formato
digital para melhor integração com outros
sistemas computadorizados.
Qual método é comumente utilizado para essa
conversão?
Alternativas:
Método de Newton-Raphson.
Método de aproximação de Euler.
Algoritmo de Dijkstra.
Questão 1 de 10
Incorretas �10�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
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D
E
Princípio de Huygens.
Teorema de Bayes.
Resposta incorreta
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Gabarito Comentado
O método de aproximação de Euler é
frequentemente usado na conversão de
controladores PID físicos para
controladores digitais. Esta técnica facilita
a implementação de controladores PID em
ambientes computadorizados, convertendo
equações contínuas em equações de
diferença.
2 Marcar para revisão
Uma equipe está desenvolvendo um
controlador PID para um sistema de regulação
de pressão em um processo industrial. Após
algumas análises, eles decidem usar o segundo
método de Ziegler-Nichols para a sintonia do
controlador. Durante o teste, eles ajustam o
ganho proporcional até que o sistema comece a
oscilar.
Qual parâmetro a equipe deve observar
atentamente para aplicar corretamente o
segundo método de Ziegler-Nichols?
Alternativas:
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A
B
C
D
E
Tempo de resposta do sistema ao
ganho proporcional ajustado.
Frequência de oscilação no ponto
crítico.
Amplitude das oscilações no ponto
crítico.
Tempo de atraso do sistema antes do
início da oscilação.
Ganho integral necessário para
estabilizar as oscilações.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, é crucial observar a amplitude das
oscilações quando o sistema atinge o
ponto crítico com um ganho proporcional
específico. Esta observação, junto com o
período de oscilação, ajuda a definir os
parâmetros apropriados do controlador PID
para garantir um controle eficaz e estável
do sistema.
3 Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está implementando
um controlador PID em um sistema de controle
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A
B
C
D
E
de fluxo de líquidos. Eles decidiram usar o
segundo método de Ziegler-Nichols. O sistema
atinge um ponto de oscilação sustentada com
um ganho proporcional específico.
Qual parâmetro do controlador PID a equipe
deve determinar em seguida?
Alternativas:
Tempo de subida do sistema.
Período de oscilação no ponto crítico.
Ganho integral no ponto de oscilação.
Tempo de atraso do sistema.
Coeficiente de amortecimento do
sistema.
Resposta incorreta
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Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, após o sistema atingir um ponto de
oscilação sustentada com um ganho
proporcional específico, o próximo passo é
medir o período de oscilação nesse ponto
crítico. Este valor é essencial para
determinar os ganhos apropriados para os
componentes proporcional, integral e
derivativo do controlador PID.
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A
B
C
D
E
4 Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta incorreta
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Gabarito Comentado
O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
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A
B
C
D
E
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
5 Marcar para revisão
Se um controlador PID for ajustado com K �
20, K � 10 e K � 5, qual deverá ser o valor da
constante de tempo integral?
P
i d
4,0
3,0
2,5
2,0
1,0
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O valor da constante de tempo integral é
determinado pela inversa do coeficiente
integral K . Neste caso, temos que K � 10,
portanto, a constante de tempo integral
será 1/10 � 0,1. No entanto, a questão pede
i i
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A
B
C
D
E
o valor em segundos, e como 0,1 minuto é
igual a 2 segundos, a resposta correta é
2,0.
6 Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está projetando um
sistema de controle de velocidade para um
novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar o
desempenho, decidem utilizar um controlador
PID digital.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. Um controlador PID digital utiliza equações
diferenciais para sua implementação.
II. A transformação de Euler é uma técnica para
converter controladores PID em versões
digitais.
III. Controladores PID digitais são menos
precisos do que os analógicos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
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A
B
C
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C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está incorreta porque
controladores PID digitais são baseados em
equações de diferença, não equações
diferenciais. A afirmativa II é correta, já que
a transformação de Euler é um dos
métodos usados para converter
controladores PID para o formato digital. A
afirmativa III está incorreta, pois não é
verdade que controladores PID digitais
sejam menos precisos que os analógicos;
na verdade, eles oferecem vantagens como
maior flexibilidade e facilidade de
implementação.
7 Marcar para revisão
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método
de Ziegler-Nichols, com valores de suas
constantes de ganho derivativo e proporcional,
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso,
qual deveria ser o período crítico P , em
segundos, da oscilação sustentada obtida
quando da realização dos testes para emprego
do 2º método?
c
4,0
4,8
5,2
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D
E
6,0
7,8
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é uma técnica
de ajuste de controladores PID. Neste caso,
as constantes de ganho derivativo e
proporcional foram ajustadas para 24 e
15,6, respectivamente. O período crítico P
é o tempo que a oscilação sustentada leva
para completar um ciclo completo. Com
base nos valores fornecidos e na aplicação
do 2º método de Ziegler-Nichols, o período
crítico P seria de 5,2 segundos, o que
corresponde à alternativa C.
c
c
8 Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
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A
B
C
D
E
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
9 Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
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A
B
C
D
E
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
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A
B
C
D
E
10 Marcar para revisão
Em um processo industrial, um controlador PID
digital é usado para manter a pressão constante
em um reator químico. O desafio é lidar com
variações rápidas e imprevisíveis na pressão.
Qual componente do controlador PID é mais
eficaz para responder a variações rápidas na
pressão?
Alternativas:
Componente Integral.
Componente Proporcional.
Componente Derivativo.
Componente de Estabilidade.
Componente Adaptativo.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O Componente Derivativo de um
controlador PID é essencial para lidar com
variações rápidas e imprevisíveis, como as
encontradas na pressão de um reator
químico. Ele responde a taxas de mudança,
proporcionando uma ação de controle que
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previne oscilações e instabilidades
decorrentes de mudanças súbitas.
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