Vamos analisar cada opção em relação às definições fornecidas: 1) Apoio simples: Vínculo com restrição de um grau de liberdade, sendo esse uma força na direção perpendicular ao plano de apoio. 2) Engastamento: Vínculo com restrição dos seis graus de liberdade, sendo esses as três forças e os três momentos que geram rotação. 3) Junta esférica: Vínculo com restrição de três graus de liberdade, sendo esses as três forças mantendo livre a rotação nas três direções. 4) Junta universal: Vínculo com restrição de quatro graus de liberdade, sendo esses as três forças e uma rotação na direção longitudinal. 5) Mancal de encosto: Vínculo com restrição de cinco graus de liberdade, sendo esses as três forças e duas rotações, mantendo livre a rotação longitudinal. Portanto, a sequência correta é: 1) Apoio simples - Vínculo com restrição de um grau de liberdade, sendo esse uma força na direção perpendicular ao plano de apoio. 2) Engastamento - Vínculo com restrição dos seis graus de liberdade, sendo esses as três forças e os três momentos que geram rotação. 3) Junta esférica - Vínculo com restrição de três graus de liberdade, sendo esses as três forças mantendo livre a rotação nas três direções. 4) Junta universal - Vínculo com restrição de quatro graus de liberdade, sendo esses as três forças e uma rotação na direção longitudinal. 5) Mancal de encosto - Vínculo com restrição de cinco graus de liberdade, sendo esses as três forças e duas rotações, mantendo livre a rotação longitudinal. Portanto, a alternativa correta é: D) 1, 3, 4, 2, 5.
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