O princípio da insignificância ou de bagatela indica que alguns comportamentos não serão penalizados, apesar do enquadramento do fato típico à cond...

Vamos analisar cada alternativa: A) Um dos requisitos objetivos que deverá ser preenchido é a não reincidência do autor. - Esta alternativa está incorreta. A não reincidência do autor não é um requisito objetivo para a aplicação do princípio da insignificância. B) O crime de furto é aquele em que o princípio apresenta sua incidência mais típica. - Esta alternativa está incorreta. Embora o furto seja um dos crimes em que o princípio da insignificância pode ser aplicado, não é o único. C) O princípio da insignificância é uma causa de exclusão da atipicidade. - Esta alternativa está incorreta. O princípio da insignificância é uma causa de exclusão da tipicidade, não da atipicidade. D) Na incidência do princípio, ocorre a tipicidade formal e material, contudo a segunda é afastada devido à falta de intenção do agente de lesar. - Esta alternativa está correta. No princípio da insignificância, o fato é típico tanto formal quanto materialmente, mas a tipicidade material é afastada devido à mínima lesão ao bem jurídico protegido. E) Na aplicação do princípio da insignificância, é excluída a culpabilidade do agente, devido ao valor do prejuízo causado à vítima, que nunca será maior que R$ 100,00. - Esta alternativa está incorreta. O valor do prejuízo não é o único critério considerado na aplicação do princípio da insignificância, e não há um valor fixo como R$ 100,00. Portanto, a alternativa correta é a letra D.