Vou analisar cada alternativa: I - Correto. A função de transferência é definida pela razão entre a transformada de Laplace da entrada e a transformada de Laplace da saída do sistema. II - Correto. Para determinar a função de transferência, as condições iniciais devem ser consideradas nulas. III - Correto. As funções de transferência são obtidas aplicando a Transformada de Laplace às equações diferenciais, simplificando os modelos matemáticos. IV - Correto. A função de transferência é uma propriedade do sistema e seus pólos e zeros dependem dos parâmetros físicos do sistema. V - Correto. O conceito de funções de transferência é aplicável a sistemas lineares invariantes no tempo. Portanto, a alternativa correta é: I, II, III, IV, V.
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