Analisando as alternativas: A) A comissão tem como um de seus objetivos incentivar melhores resultados organizacionais. - Correto, a comissão muitas vezes é utilizada como um incentivo para melhorar os resultados da empresa. B) A comissão é um tipo de pagamento de salário exclusivo dos trabalhadores do comércio e vendedores. - Incorreto, a comissão não é exclusiva dos trabalhadores do comércio e vendedores, podendo ser aplicada em diversas áreas. C) Não é vedado o pagamento de comissões aos trabalhadores que não são vendedores ou do comércio. - Correto, não há uma proibição específica para o pagamento de comissões a outros tipos de trabalhadores. D) O valor de comissão pago depende do alcance da meta e há incidência de verbas trabalhistas e previdenciárias. - Correto, o valor da comissão muitas vezes está atrelado ao alcance de metas e há incidência de encargos trabalhistas e previdenciários. E) As comissões podem ser pagas a partir de um percentual, da quantidade de unidades ou em valor fixo. - Correto, as comissões podem ser calculadas de diversas formas, como percentual sobre vendas, quantidade de unidades vendidas ou um valor fixo. Portanto, a alternativa incorreta é a B) A comissão é um tipo de pagamento de salário exclusivo dos trabalhadores do comércio e vendedores.