Vamos analisar cada alternativa: a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho - Correto. b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais - Correto. c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô - Incorreto. d. Os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos - Incorreto. e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico - Incorreto. Portanto, as alternativas corretas são a) e b).
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