Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira. a. O número e os tipos de...

Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira.

a. O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho.
b. Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais.
c. Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô.
d. os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos.
e. O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.