Vamos analisar cada alternativa: A) O ângulo de torção aumenta com a redução do módulo de cisalhamento - Correto. B) Para eixos de seção transversal quadrada a tensão máxima de cisalhamento ocorre em um ponto da borda a seção transversal mais próxima da linha central do eixo - Incorreto. C) A tensão de cisalhamento máxima ocorre no interior da seção transversal - Correto. D) A tensão de cisalhamento aumenta com o aumento do torque aplicado - Correto. E) A tensão de cisalhamento é distribuída de forma que as seções transversais fiquem abauladas ou entortadas - Correto. Portanto, a alternativa incorreta é a B) Para eixos de seção transversal quadrada a tensão máxima de cisalhamento ocorre em um ponto da borda a seção transversal mais próxima da linha central do eixo.
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