Para determinar a velocidade do ponto A em relação ao solo, consideramos que a velocidade do ponto A é a soma vetorial da velocidade de translação do centro do cilindro com a velocidade de rotação do cilindro. Como o cilindro rola sem deslizar, a velocidade do ponto A em relação ao solo é igual à velocidade do centro do cilindro, que é de 20 m/s. Portanto, a alternativa correta é: a) 20 m/s
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