A figura abaixo representa um sistema de navegação de um navio em que a variável de saída é o rumo (ângulo que indica a direção seguida pela embarc...

A figura abaixo representa um sistema de navegação de um navio em que a variável de saída é o rumo (ângulo que indica a direção seguida pela embarcação). O operador do sistema ( o piloto) atua sobre um servomecanismo de posicionamento do leme, e a posição angular do leme atua sobre o próprio navio, levando-o a aproximar seu próprio rumo do rumo de referência. Sobre o bloco vazio à direita, podemos dizer que ele representa:

a) o ângulo do rumo
b) o erro de posicionamento
c) o navio
d) a posição angular do leme
e) o piloto