Analise as afirmacoes abaixo e assinale a alternativa correta: D. Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro. a) No...

Analise as afirmacoes abaixo e assinale a alternativa correta:
D. Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
a) No sistema de controle em malha fechada utiliza-se um atuador para comparar continuamente a saída de um sistema com a condição desejada, além de converter o erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzi-lo. No sistema de controle em malha fechada usa-se um controlador para comparar continuamente a saída de um sistema e não um atuador, este serve para atuar efetivamente em um sistema.
b) O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou por causa de uma mudança no valor desejado. O erro pode aumentar em decorrência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou devido à mudança no valor desejado, ou seja, um degrau na entrada muda o valor desejado para o sistema de um nível para outro.
c) O termo controle digital direto é usado quando o computador está em malha aberta e exercendo, assim, o controle.
d) Modo de controle é a forma como controlador pode reagir aos sinais de erro.
e) Um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um ambiente é um exemplo de sistema de controle em malha fechada.