Vamos analisar cada alternativa: I. Não é uma forma de cálculo aceita pela Receita Federal Brasileira. - Correto. O custeio ABC não é uma forma de cálculo aceita pela Receita Federal Brasileira, pois é uma técnica de custeio mais moderna e específica. II. É preciso mapear todas as atividades da empresa antes de aplicar esse método. - Correto. Antes de aplicar o custeio ABC, é necessário mapear todas as atividades da empresa para uma alocação mais precisa dos custos. III. Surgiu para tentar corrigir as alocações arbitrárias do custeio por absorção. - Correto. O custeio ABC surgiu para corrigir as alocações arbitrárias do custeio por absorção, buscando uma alocação mais precisa dos custos. IV. Classifica os produtos comercializados em A, B e C de acordo com a margem de contribuição de cada um. - Incorreto. O custeio ABC não classifica os produtos em A, B e C de acordo com a margem de contribuição, mas sim de acordo com o consumo de atividades e recursos. Portanto, a alternativa correta é: A) I, II e III, apenas.